新忍入门第一课！忍者大师演示结印基础手势
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鱼鱼今天过生日
冰之々一缕晴丝、
A-倒霉蛋儿果果
安德罗妮丶22850人阅读
&&&&&&& 这是第二个范例，小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势，并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势：RaiseHand, Wave, Click和MovingHand，分别代表手的“举起”，“挥动”，“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是，当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别，也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。
&&&&&&& 有了手势识别后，其实可以利用Kinect做一些实际的东东，比如利用鼠标键盘控制一些应用程序等等。
&&&&&&& 闲话不说了，速度搞起。代码一部分参考了，手势部分写得很完备了，在巨人的肩膀上，小斤使用OpenCV进行显示，红色点表示手的位置轨迹，蓝色实心圈表示前推的位置，黄色直线表示手挥动的轨迹（从起点到终点）。
#include &stdlib.h&
#include &iostream&
#include &opencv/cv.h&
#include &opencv/highgui.h&
#include &XnCppWrapper.h&
// output for XnPoint3D
ostream& operator&&( ostream& out, const XnPoint3D& rPoint )
out && &(& && rPoint.X && &,& && rPoint.Y && &,& && rPoint.Z && &)&;
// callback function for gesture recognized
void XN_CALLBACK_TYPE gestureRecog( xn::GestureGenerator &generator,
const XnChar *strGesture,
const XnPoint3D *pIDPosition,
const XnPoint3D *pEndPosition,
void *pCookie )
cout && strGesture&&& from &&&*pIDPosition&&& to &&&*pEndPosition &&
int imgStartX=0;
int imgStartY=0;
int imgEndX=0;
int imgEndY=0;
char locationinfo[100];
imgStartX=(int)(640/2-(pIDPosition-&X));
imgStartY=(int)(480/2-(pIDPosition-&Y));
imgEndX=(int)(640/2-(pEndPosition-&X));
imgEndY=(int)(480/2-(pEndPosition-&Y));
IplImage* refimage=(IplImage*)pC
if(strcmp(strGesture,&RaiseHand&)==0)
cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),1,CV_RGB(255,0,0),2);
else if(strcmp(strGesture,&Wave&)==0)
cvLine(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),cvPoint(imgEndX,imgEndY),CV_RGB(255,255,0),6);
else if(strcmp(strGesture,&Click&)==0)
cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),6,CV_RGB(0,0,255),12);
cvSetImageROI(refimage,cvRect(40,450,640,30));
cvInitFont( &font, CV_FONT_VECTOR0,1, 1, 0, 3, 5);
cvSet(refimage, cvScalar(255,255,255));
sprintf(locationinfo,&From: %d,%d to %d,%d&,(int)pIDPosition-&X,(int)pIDPosition-&Y,(int)(pEndPosition-&X),(int)(pEndPosition-&Y));
cvPutText(refimage, locationinfo ,cvPoint(30, 30), &font, CV_RGB(0,0,0));
cvResetImageROI(refimage);
void clearImg(IplImage* inputimg)
cvInitFont( &font, CV_FONT_VECTOR0,1, 1, 0, 3, 5);
memset(inputimg-&imageData,255,640*480*3);
cvPutText(inputimg, &Hand Raise!& ,cvPoint(20, 20), &font, CV_RGB(255,0,0));
cvPutText(inputimg, &Hand Wave!& , cvPoint(20, 50), &font, CV_RGB(255,255,0));
cvPutText(inputimg, &Hand Push!& , cvPoint(20, 80), &font, CV_RGB(0,0,255));
// callback function for gesture progress
void XN_CALLBACK_TYPE gestureProgress( xn::GestureGenerator &generator,
const XnChar *strGesture,
const XnPoint3D *pPosition,
XnFloat fProgress,
void *pCookie )
cout && strGesture && &:& && fProgress && & at & && *pPosition &&
int main( int argc, char** argv )
IplImage* drawPadImg=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
IplImage* cameraImg=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
cvNamedWindow(&Gesture&,1);
cvNamedWindow(&Camera&,1);
clearImg(drawPadImg);
char key=0;
// context
res = context.Init();
xn::ImageMetaData imgMD;
// create generator
xn::ImageGenerator imageG
res = imageGenerator.Create( context );
xn::GestureGenerator gestureG
res = gestureGenerator.Create( context );
// Add gesture
//gestureGenerator.AddGesture( &MovingHand&, NULL );
gestureGenerator.AddGesture( &Wave&, NULL );
gestureGenerator.AddGesture( &Click&, NULL );
gestureGenerator.AddGesture( &RaiseHand&, NULL );
//gestureGenerator.AddGesture(&MovingHand&,NULL);
// 6. Register callback functions of gesture generator
XnCallbackH
gestureGenerator.RegisterGestureCallbacks( gestureRecog, gestureProgress, (void*)drawPadImg, handle );
//start generate data
context.StartGeneratingAll();
res = context.WaitAndUpdateAll();
while( (key!=27) && !(res = context.WaitAndUpdateAll())
if(key=='c')
clearImg(drawPadImg);
imageGenerator.GetMetaData(imgMD);
memcpy(cameraImg-&imageData,imgMD.Data(),640*480*3);
cvCvtColor(cameraImg,cameraImg,CV_RGB2BGR);
cvShowImage(&Gesture&,drawPadImg);
cvShowImage(&Camera&,cameraImg);
key=cvWaitKey(20);
cvDestroyWindow(&Gesture&);
cvDestroyWindow(&Camera&);
cvReleaseImage(&drawPadImg);
cvReleaseImage(&cameraImg);
context.StopGeneratingAll();
context.Shutdown();
}&&&&&&& 【1】看过上一篇文章的童鞋应该已经了解了生成器的用法（），对于手势识别，小斤使用了GestureGenerator这个生成器，它的创建方式与ImageGenerator一致，使用Context作为参数调用Create方法。
&&&&&&& 【2】GestureGenerator创建后，只有我们告诉它，要识别什么手势它才干活。这边使用AddGesture方法，把手势加入。
&&&&&&& 【3】这一步小斤注册了GestureGenerator相关的回调函数:
XnStatus xn::GestureGenerator::RegisterGestureCallbacks
(GestureRecognized
RecognizedCB,
GestureProgress
ProgressCB,
pCookie, XnCallbackHandle &
hCallback )
&&&&&&& 其中定义RecognizedCB是手势识别后的回调函数，ProgressCB是手势进行中的回调函数。
&&&&&&& pCookie是传给回调函数的指针，可以放一些用户数据，代码中，小斤把程序的画板图像指针传给了回调函数，这样便可以在回调函数中直接绘图了。
&&&&&&& phCallback是一个回调函数的handle，可用来注销回调函数，注销的方法是调用UnregisterGestureCallbacks& ( XnCallbackHandle& hCallback&& ) 。
&&&&&&& 【4】这个gestureRecog()便是RecognizedCB回调函数的真身了，它有五个参数：
&&&&&&& generator指定发现手势的生成器。
&&&&&&& strGesture告诉我们哪种手势已被识别。
&&&&&&& pIDPosition和pEndPosition代表了该手势的起始位置和终止位置。对于RaiseHand的手势，两个值是一样的，但对于Click和Wave手势，由于手的位置是发生过变化的，值是不同的。
&&&&&&&& pCookie是传入的用户数据。
&&&&&&&& 在【4】中，小斤针对不同的手势进行了绘图，此外，还显示了手的当前pIDPosition和pEndPosition。
&&&&&&& 【5】gestureProgress()回调函数与gestureRecog()类似，因为是在手势进行中被调用的，它只有一个position，表示当前手的位置，此外，还有一个fProgress表示当前的进度。
&&&&&&& 程序编译执行后，效果如下：
&&&&&&& 小斤这边测试结果是，RaiseHand最容易触发，基本上都在RecognizedCB中出现，而MovingHand没有被触发过。Click和Wave手势在RecognizedCB和ProgressCB都可能触发，虽然Wave手势的轨迹不一定准确，但Wave轨迹的用处不大。
&&&&&&& 如果组合使用RaiseHand，Click和Wave，通过一些位置判定和调整，实现应用程序的部分控制是没有多大问题的，大家自由发挥想象吧，有好点子欢迎讨论！
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作者：小斤（陈忻）
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(3)(1)(4)(1)(2)(1)(1)(1)(1)(2)(1)(2)(1)(3)(1)求火影忍者的忍术手势，动态图发到这来不发到这来不采纳
求火影忍者的忍术手势，动态图发到这来不发到这来不采纳
要像这种的谢谢，不要网站。
补充：要会动的，我这个好像不动。
大哥，图发在这不动，你自己看，你爱看不看呗
记得采纳哈
我要有人的图，不要手势图。动态啊
大哥我要动态的
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