卡尔曼滤波参考文献。需要写毕业论文,关于卡尔曼滤波器原理的原理及设计。需要找到关于卡尔曼滤波的文献2

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基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理的设计与实现毕业论文.doc52页
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基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理
作 者 姓 名:
指 导 教 师:
单 位 名 称:信息科学与工程学院
专 业 名 称:自动化
东 北 大 学
Kalman Filter Based Inertial Sensor Signal Processing
Supervisor:
Northeastern University
毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)题目:
基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理
设计 论文 的基本内容:
1 对本课题背景知识和所涉及的研究内容进行调研,对研究现状和发展趋势进行概括。
2 研究系统的工作原理,建立系统的描述方程。通过实验获取惯性传感器在静态和动态时的信号数据。
3 编写卡尔曼滤波的MATLAB程序,实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合,实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。
毕业设计(论文)专题部分:
题目:                                 
设计或论文专题的基本内容:
学生接受毕业设计(论文)题目日期
             第  周
指导教师签字:
年  月  日
基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理
惯性传感器是导航定位、测姿、定向和运动载体控制的重要部件,特别是近年来从军事、工业领域扩展到民用领域的各种电子消费产品,具有广阔的运用前景。
本文研究的惯性传感器两轴的惯性测量单元组成,利用该传感器的输出信号可以求出载体的俯仰角和横滚角,但获得的姿态角度存在随机漂移误差,针对这个问题本文提出了卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计了简单而实用的滤波算法,对惯性传感器的误差进行补偿后得到载体姿态角的最优估计,从而获得比较精确的姿态角信息。
本文的主要研究工作内容:
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基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理
作 者 姓 名:
指 导 教 师:
单 位 名 称:信息科学与工程学院
专 业 名 称:自动化
东 北 大 学
Kalman Filter Based Inertial Sensor Signal Processing
Supervisor:
Northeastern University
毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)题目:
基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理
设计论文的基本内容:
1对本课题背景知识和所涉及的研究内容进行调研,对研究现状和发展趋势进行概括。
2研究系统的工作原理,建立系统的描述方程。通过实验获取惯性传感器在静态和动态时的信号数据。
3编写卡尔曼滤波的MATLAB程序,实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合,实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。
毕业设计(论文)专题部分:
设计或论文专题的基本内容:
学生接受毕业设计(论文)题目日期
指导教师签字:
基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理
惯性传感器是导航定位、测姿、定向和运动载体控制的重要部件,特别是近年来从军事、工业领域扩展到民用领域的各种电子消费产品,具有广阔的运用前景。
本文研究的惯性传感器两轴的惯性测量单元组成,利用该传感器的输出信号可以求出载体的俯仰角和横滚角,但获得的姿态角度存在随机漂移误差,针对这个问题本文提出了卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计了简单而实用的滤波算法,对惯性传感器的误差进行补偿后得到载体姿态角的最优估计,从而获得比较精确的姿态角信息。
本文的主要研究工作内容:
学习理解陀螺仪和加速度计的工作原理,分析了陀螺仪和加速度的误差来源,建立了适合于本文研究的误差方程。
通过实验将
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毕业论文--自适应滤波器毕业设计论文
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