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FIRA世界杯
fira是的缩写。fira最早由韩国高等技术研究院（Korea Advanced Institute of Science and Technology，缩写为KAIST）的教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的（daejeon）举办了第一届国际比赛。 1997年6月，第二届微机器人足球比赛(mirosot97)在kaist举行期间，国际机器人足球联盟（federation of international robot-soccer association，缩写为fira）宣告成立。此后fira在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛（fira robot—soccer world cup），同时举办学术会议(fira congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 从1996年在韩国大田的kaist举办第一届mirosot比赛至今，fira已经举行了十四届世界杯比赛，足迹遍布、、和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。
机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。 　　
FIRA世界杯 -
FIRA世界杯
1.半自主型机器人足球：mirosot 2.全自主型机器人足球：robosot 3.仿真机器人足球：simurosot 4.超小型半自主机器人机器人足球：narosot 5.超小型全自主机器人足球：kheperasot 6.类人机器人足球：hurosot 7.robocup机器人足球比赛种类 8.11vs11仿真组比赛 9.5vs5小型机器人组比赛 10.小型机器人组标准比赛（每队11人） 11.中型机器人组比赛 12.sony四腿机器人比赛
FIRA世界杯 -
机器人足球赛的主要类型分为半自主型（mirosot）、全自主型（robosot）、类人型（hurosot）、仿真型（simurosot）四种类型。
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历届球赛情况
第11届FIRA“世界杯机器人足球赛”冠军
&年份&&&&&&&&& 年份&&&&&&&&&&&& 名称&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 地点 　　
～11.12 The lst MiroSot’96 KAIST,Taejeon,Korea 韩国大田 　　
～6.5 The 2nd MiroSot’97 KAIST,Taejeon,Korea& 韩国大田 　　
～7.3 FIRA Cup France'98 Paris,France法国（第16届足球世界杯赛期间） 　　
～8.8 FIRA Cup Brazil'99 Campinas,Brazi 巴西坎皮那斯 　　
～9.24 FIRA Cup Australia 2000 Rockhampton,Australia澳大利亚拉科汉普2000年奥运会期间 　　
～8.5 FIRA Cup China 2001 Beijing,China中国 　　
2002 5 FIRA Cup China 2002 韩国汉城、大田、釜山等6城市，第17届足球世界杯赛前夕 　　
～10.5 FIRA Cup 2003 奥地利维也纳 　　
～6.22 FIRA 2004 Busan 韩国釜山 　　
～7.3 FIRA 2006 德国多特蒙德 　　
～6.17 FIRA 2006 美国旧金山
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第六届全国机器人足球锦标赛暨2005年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上，河海大学在参赛的52所高校中脱颖而出，一举获得半自主11对11和半自主3对3两个项目的冠军，并取得了代表中国参加在新加坡举行 的2005年FIRA世界杯机器人足球赛资格。图为河海大学常州校区师生组成的“河海大学e龙队”在激烈的比赛中。
次数 大会日期 名 称 地 点
1 1999.7 首届全国机器人足球邀请赛 哈尔滨 　　
2 1999.11 德达杯首届全国机器人足球锦标赛
3 2000.9 滨化杯第二届全国机器人足球锦标赛 北京 　　
4 2001.8 FIRA世界杯国际机器人足球锦标赛 北京 　　
5 2002.4 大庆杯第三届全国机器人足球锦标赛
6 2003.8 哈工大杯第四届全国机器人足球锦标赛 哈尔滨 　　
7 2004.6 武汉工程大学杯第五届全国机器人足球锦标赛 武汉 　　
8 2005.7 西华大学杯第六届全国机器人足球锦标赛
9 2006.6 华煤杯第七届全国机器人足球锦标赛 平凉 　　
10 2007.5 思远＋1杯第八届全国机器人足球锦标赛 武汉
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1 模拟组比赛 2 小型机器人比赛 3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人 4 中型机器人比赛 5 sony比赛 (由sony赞助) 6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示) 7 遥控机器人比赛(即将公布) 8 robocup评论员系统演示
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FIRA世界杯发展现状
现在的足球机器人比赛还远没有达到想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。
机器人的大脑在哪里，机器人的就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。
相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的和。 现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。 关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。
足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。
现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。
当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有fira国际机器人足球联合会和robotcup国际机器人足球世界杯赛。
FIRA世界杯 -
足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。
足球机器人的核心技术是人工智能，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。
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＞＞＞为了迎接2002年世界杯足球赛的到来，某足球协会举办了一次足球联..
为了迎接2002年世界杯足球赛的到来，某足球协会举办了一次足球联赛，其记分规则及奖励方案如下表
奖励（元/每人）
0当比赛进行到第12轮结束（每队均需比赛12场）时，A队共积分19分．（1）请通过计算，判断A队胜、平、负各几场；（2）若每赛一场，每名参赛队员均得出场费500元，设A队其中一名参赛队员所得的奖金与出场费的和为W（元），试求W的最大值．
题型：解答题难度：中档来源：黑龙江
（1）设A队胜x场，平y场，负z场，那么x+y+z=123x+y=19，解得：y=19-3xz=2x-7由题意得：19-3x≥02x-7≥0x≥0，解得3.5≤x≤613∴x可取4，5，6当x=4时，y=7，z=1；当x=5时，y=4，z=3；当x=6时，y=1，z=5；（2）W=500×12+×（19-3x）=-600x+19300，那么当x=4时，W最大，为16900元．
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据魔方格专家权威分析，试题“为了迎接2002年世界杯足球赛的到来，某足球协会举办了一次足球联..”主要考查你对&&一元一次不等式组的应用，求一次函数的解析式及一次函数的应用&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
现在没空？点击收藏，以后再看。
因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
一元一次不等式组的应用求一次函数的解析式及一次函数的应用
应用：列一元一次不等式组解决实际问题。一元一次不等式的应用主要涉及问题：1.分配问题：例：一堆玩具分给若干个小朋友，若每人分3件，则剩余4件，若前面每人分4件，则最后一人得到的玩具最多3件，问小朋友的人数至少有多少人？。2.积分问题：例：某次数学测验共20道题（满分100分）。评分办法是：答对1道给5分，答错1道扣2分，不答不给分。某学生有1道未答。那么他至少答对几道题才能及格？3.比较问题:例：某校校长暑假将带领该校“三好学生”去三峡旅游，甲旅行社说：如果校长买全票一张，则其余学生可享受半价优惠；乙旅行社说：包括校长在内全部按全票的6折优惠。已知两家旅行社的全票价都是240元，至少要多少名学生选甲旅行社比较好？
4.行程问题:例：抗洪抢险，向险段运送物资，共有120公里原路程，需要1小时送到，前半小时已经走了50公里后，后半小时速度多大才能保证及时送到？
5.车费问题:例：出租汽车起价是10元(即行驶路程在5km以内需付10元车费),达到或超过5km后,每增加1km加价1.2元(不足1km部分按1km计),现在某人乘这种出租 汽车从甲地到乙地支付车费17.2元,从甲地到乙地的路程超过多少km? 6.浓度问题:例：在1千克含有40克食盐的海水中，在加入食盐，使他成为浓度不底于20%的食盐水，问：至少加入多少食盐？
7.增减问题:例：一根长20cm的弹簧，一端固定，另一端挂物体。在弹簧伸长后的长度不超过30cm的限度内，每挂1㎏质量的物体，弹簧伸长0.5cm.求弹簧所挂物体的最大质量是多少？
8.销售问题:例：商场购进某种商品m件，每件按进价加价30元售出全部商品的65%，然后再降价10%，这样每件仍可获利18元，又售出全部商品的25%。(1)试求该商品的进价和第一次的售价；(2)为了确保这批商品总的利润率不低于25%，剩余商品的售价应不低于多少元？一元一次不等式组解应用题的一般步骤为：列不等式组解决实际问题的步骤与列一元一次不等式解应用题的步骤相类似,所不同的是,前者需寻求的不等关系往往不止一个,而后者只需找出一个不等关系即可。（1）审：认真审题，分清已知量、未知量及其关系，找出题中的不等关系，要抓住题中的关键词语，如“大于”、“小于”、“不大于”、“至少”、“不超过”、“超过”等；（2）设：设出适当的未知数；（3）列：根据题中的不等关系列出不等式组；（4）解：解出所列不等式组的解集；（5）答：写出答案，从不等式组的解集中找出符合题意的答案，并检验是否符合题意。待定系数法求一次函数的解析式：先设出函数解析式，再根据条件确定解析式中的未知系数，从而得到函数的解析式的方法。一次函数的应用：应用一次函数解应用题，一般是先写出函数解析式，在依照题意，设法求解。（1）有图像的，注意坐标轴表示的实际意义及单位；（2）注意自变量的取值范围。 用待定系数法求一次函数解析式的四个步骤：第一步（设）：设出函数的一般形式。（称一次函数通式）第二步（代）：代入解析式得出方程或方程组。第三步（求）：通过列方程或方程组求出待定系数k，b的值。第四步（写）：写出该函数的解析式。 一次函数的应用涉及问题：一、分段函数问题分段函数是在不同区间有不同对应方式的函数，要特别注意自变量取值范围的划分，既要科学合理，又要符合实际。
二、函数的多变量问题解决含有多变量问题时，可以分析这些变量的关系，选取其中一个变量作为自变量，然后根据问题的条件寻求可以反映实际问题的函数
三、概括整合（1）简单的一次函数问题：①建立函数模型的方法；②分段函数思想的应用。（2）理清题意是采用分段函数解决问题的关键。生活中的应用：1.当时间t一定，距离s是速度v的一次函数。s=vt。2.如果水池抽水速度f一定，水池里水量g是抽水时间t的一次函数。设水池中原有水量S。g=S-ft。3.当弹簧原长度b（未挂重物时的长度）一定时，弹簧挂重物后的长度y是重物重量x的一次函数，即y=kx+b（k为任意正数）一次函数应用常用公式：1.求函数图像的k值：（y1-y2)/(x1-x2)2.求与x轴平行线段的中点：(x1+x2)/23.求与y轴平行线段的中点：(y1+y2)/24.求任意线段的长：√[(x1-x2)2+(y1-y2)2 ]5.求两个一次函数式图像交点坐标：解两函数式两个一次函数 y1=k1x+b1; y2=k2x+b2 令y1=y2 得k1x+b1=k2x+b2 将解得的x=x0值代回y1=k1x+b1 ; y2=k2x+b2 两式任一式 得到y=y0 则(x0,y0)即为 y1=k1x+b1 与 y2=k2x+b2 交点坐标6.求任意2点所连线段的中点坐标：[（x1+x2）/2，（y1+y2）/2]7.求任意2点的连线的一次函数解析式：（x-x1）/(x1-x2)=(y-y1)/(y1-y2) (若分母为0，则分子为0)（x,y）为 + ，+（正，正）时该点在第一象限（x,y）为 - ，+（负，正）时该点在第二象限（x,y）为 - ，-（负，负）时该点在第三象限（x,y）为 + ，-（正，负）时该点在第四象限8.若两条直线y1=k1x+b1//y2=k2x+b2，则k1=k2，b1≠b29.如两条直线y1=k1x+b1⊥y2=k2x+b2，则k1×k2=-110.y=k（x-n）+b就是直线向右平移n个单位y=k（x+n）+b就是直线向左平移n个单位y=kx+b+n就是向上平移n个单位y=kx+b-n就是向下平移n个单位口决：左加右减相对于x，上加下减相对于b。11.直线y=kx+b与x轴的交点：(-b/k，0) 与y轴的交点：(0，b)
发现相似题
与“为了迎接2002年世界杯足球赛的到来，某足球协会举办了一次足球联..”考查相似的试题有：
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