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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-08 14:26 标签： 皇族小狗资料
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毕业设计（论文）-智能机器狗结构设计（完整图纸）
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内容提示：对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器狗将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器狗将以何种身份进入我们的生活，是玩伴还是佣人，智能机器狗的设计就是为了将来机器狗能进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。
本设计采用关节型结构，成功地设计了智能机器狗的本体结构。本机器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。另外机器狗头部还装有CD摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。本设计参考了狗的结构组成，使得机器狗结构尽量与狗的本体结构相似，尤其在长度配比方面。本设计的结构比较复杂，关节数目众多，为了力求优化设计，设计者兼顾了关键部件的互换性和结构紧凑的原则。所有的关节都用了2036型的直流伺服电机作为驱动源，充分利用伺服电机的特性。伺服电机的驱动都采用了谐波减速器机构，该减速方案减速比大、效率高，是比较理想的减速方案。
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官方公共微信&& HTV190是华亚微电子的一个集成SOC视频处理器，内部集成了10位三通道模数转换器，多制式2D视频器，VBI（场消隐期）处理，图像缩放和去隔行处理，基于OSD控制器的伪位图，和数模转换器，它内部还包含有音效和FLASH。二、特点1、模拟视频输入l支持CVBS x1、S-Video x1、 YPbPr / YCbCr x 1和RGB x 1视频输入l取样达120M的一个3通道8位模数转换器l独有的前端箝位/AGC和后端AGCl8到3视频混合2、ITU-R656数字视频输入3、ITU-R656数字视频输出和24位TTL输出44、视频解码l通过自动格式检测，支持NTSC（J/M/4.43），PAL（B/D/G/H/I/M/N/60）和SECAM制式l通过独有的2D梳状和色度陷波器对NTSC和PAL制信号进行多制式视频解码
l个别的工作模式中可用到数字AGC（硬件和软件控制）
l在中国支持标准和非标准信号
5、场消隐期处理
l支持/V芯片
l兼容宏显示
l支持VCR诡模式（快进、快退和暂停）
6、去隔行处理
l3D运动自适应去隔行处理
l锯齿消除和斜边平滑
7、图像缩放处理
l可编程的缩放处理器
l在行场方向有独立的扩展量
l支持下缩放和上缩放
l图像格式转换：非线性、线性、16:9、14:9、4:3
8、视频增强处理
l亮度和自适应调节，色调和饱和度调节
l可编程彩色间距转换
l伪10位可编程伽玛校正
l自适应亮/色增强处理
l6P彩色管理
l可编程峰值
l动态亮度瞬态改善和动态色度瞬态改善
9、达16通道的图像扫描
10、屏幕显示OSD
l伪位图基础
l11K字节内部RAM
l64列x64行
l可编程字体大小可从8 x 8到24 x 24
l达64彩色的多彩字
11、微处理器MCU
l基于8051的CPU，频率达30MHz
l支持达512K字节并行FLASH界面
l达22个通用端口
l3通道6位模数转换功能键
l低复位电路
l看门狗、时钟和DDC
l5路（一路14位，4路8位）
l支持在线升级外挂并行FLASH
12、其它功能
l2线串行CPU界面I2C
l16M位SDRAM
l分裂窗口演示模式
l支持标清和高清视频
l板内部测试模式
13、64脚封装
14、应用于高清CRT电视
&&& 内部方框图：
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河北省廊坊市
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狗笼;学生床;喷涂加工;焊接加工;粉末涂料
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梁树宇先生
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