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“S900配A2飞控+12cmGPS支柱”安装位置的XYZ轴该怎么设置？
按照官方视频的IMU安装方式和12CM长的GPS支柱，挂GH4云台和GH4+奥记12定，DAPU 10000mAH电池。
A2里面的IMU和GPS位置的XYZ轴建议怎么设置比较理想？
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17:53 上传
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000、000肯定不对~
我按照说明要求拿尺子量了填写的数字，也不知道是不是这样
我按照说明要求拿尺子量了填写的数字，也不知道是不是这样
飞控上的辅助说明，提到的是设置IMU和GPS与飞机整体重心的ZYX距离，但这个重心在官方测试的时候，X轴确定就是在中心盘的圆心吗？Z轴确定就是上层中心板吗？
怎么DJI的人对此问题视而不见呢？
本帖最后由 Sampson 于
10:38 编辑
X，GPS中心到飞控中心距离，在飞控后就设负数
Y，GPS中心到飞控底部高度
我的NAZA是这么设的
这个是不用填写的，在后面的基础、高级里面填写一步步来，填写好以后查看里面就会自动出现了！
在基础里面从1、飞行器；2、安装；3、遥控器；4、感度一步步设置填写再到高级里面从马达到云台去一步步填写设置，然后再查看里面有些数据就会自动出现了，查看这一项基本是不用填写的！
XYZ的填写一般用尺量出IMU和GPS的中心到S900机架的重心之间的距离，机架的重心一般默认的是下底板的正中心位置！
简体中文的说明书，图文并茂的写的那么清楚，还要发个帖子来问？
量出来的数据填写时注意方向，反向的需在数字前面填写一个负号！还有量出来的数据误差个一点是没有多大问题的！
来学习一下
我问了大疆的技术客服关于机架重心的问题，S900全部安装好（包括挂好云台），机架的重心在下层中心板的中心往下到云台机板中间的位置。
我问了大疆的技术客服关于机架重心的问题，S900全部安装好（包括挂好云台），机架的重心在下层中心板的中心 ...
感谢兄台这真正有意义的回复！
不像那些“前辈”的冷嘲热讽………………
在基础里面从1、飞行器；2、安装；3、遥控器；4、感度一步步设置填写再到高级里面从马达到云台去一步步填写 ...
感谢感谢！
还真没注意这个步骤，我也是按照设置一步一步做的，完成后，这里还是没变！
问了QQ上的DJI客服，就一句：距离重心的位置…………
我买的是整套的S900+A2+Z15-GH4,按理厂家在设计和测试时，应该知道使用mAH容量电池的标准配置的起飞状态下，这个参数的值的！可他们不提供…………
其实不管你装什么样的电池，在电池装好以后，用两个手指分别勾起对称的两个轴（两个周在一条直线上），将整机勾起拖离地面，看看是否能够保持平衡，如果不平衡就去把电池往前或者往后移动一点，已改变重心，直到无论勾起哪两个在一条直线上的两个轴，机器都能基本保持平衡就行了。然后重心基本都是在下中心板的中心位置！
本帖最后由 zhengyang21 于
18:41 编辑
感谢感谢！
还真没注意这个步骤，我也是按照设置一步一步做的，完成后，这里还是没变！
我量过，数据是X轴-8.GPS因为本身在S900中心位置默认的数据不变。不知对不对。
X，GPS中心到飞控中心距离，在飞控后就设负数
Y，GPS中心到飞控底部高度
我的NAZA是这么设的
不对吧，指的是到飞机重心的位置。莫非你的V2就是装在重心的位置？
我量过，数据是X轴-8.GPS因为本身在S900中心位置默认的数据不变。不知对不对。
GPS用碳纤桨杆使其远离中心盘，是远离了整个飞机重心，而飞控提示就是GPS、IMU相对于飞机重心的位置，所以，GPS按照厂家建议的位置安装，虽然X、Y轴位置是0，但Z轴位置相对于整机中心一定不是0了！
【站内新闻】 /2
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悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 01:39
专门抽出时间，计划对“悟”进行一次夜航测试。
注：之前有P2+的经验和白天测试飞行体验，信心满满的准备进行一次夜航测试，单控版，t47/T48各一块充满的电池，遥控器电量60%-70%（2.5格闪烁）
单控版单人飞测试的步骤和心得：（正常步骤、异常、心得 ）
1、开箱取出飞机，组装螺旋桨+锁扣+电池t47（自带箱子拉链很紧，要很大力才能打开）
2、平板、遥控器连接加电、打开APP（平板：原道mini 3G）
3、因为在野外，没方法找到很平的地面，就选择在车顶进行退出运输模式操作。OK
4、顺势进行手持退出运输模式测试（助手用手拖住超声波位置，反复2次只能进行升降操作，无法准确进入运输模式的位置。后来将手放在距离超声波探头10cm左右处，成功进入运输模式。这个测试为单人单飞的操作提供经验）
5、为了验证超声波探头和摄像头定位的原理，又进行单手回收飞机测试（飞机悬停在头顶，左手拿遥控器，右手直接拖住飞机超声波探头下方，然后左手控制油门手柄到最低，飞机放下起落架并停机，成功完成单手回收测试）
6、飞机断电，加装云台摄像头。飞机加电，自检完成，放在草坪上。做飞行前参数检查和摄像头测试
7、摄像模式：4K，MP4。照相模式：J+R（4K模式下图传有明显的卡顿，其它模式尚未测试）
8、屏显GPS信号正常，图传正常，可以安全起飞。操作起飞，升起落架（这个必须赞一下，飞机起飞姿态很稳定）
9、到达5m远，高度20m处开始拍照、录像。然后飞越有彩灯装饰的雕塑，突然，遥控器有震动，观察屏显，提示图传中断，是否立即返航！平板画面锁死。（因为只有20多米的可视距离，尝试遥控正常，就立即操控飞机返回。APP出现异常时的震动提示功能很棒！）
10、手控降落，检查手机WiFi热点没有打开并关机，再检查：重新启动飞机，仍然提示图传中断。再关闭飞机和遥控器，并启动。平板APP提示不能正常打开。（更换iPhone5s启动APP，图传在5分钟后恢复正常。分析是平板与飞机通信有问题，或者遇到干扰。请大疆技术给解答一下）
11、转移到一个10m的位置，换回平板APP连接，正常打开APP，图传正常。
12、再次起飞测试，正常。在第一次电池低电压报警（30%）操作返航时，再次出现图传中断，遥控正常，立即操控安全返航。（因为当时飞行位置在第一次图传中断附近上空，判断属于干扰！请大疆技术给一个判断）
因为担心有什么问题，就终止了继续测试。检查周边是否有干扰源，后来发现50m开外，有一个1米左右的平板天线，正对着我们的飞行区域，从经验看，类似2.4G或5.8G的平板定向天线，它是不是干扰源待明天核实。但我们经常在这个区域飞P2（2.4G控，5.8G图传），都没有遇到过干扰，所以不敢下结论。
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 05:09
iPad mini和5s硬件也都太行。
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 08:25
原道mini 3G.................
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 08:51
我也经常遇到图像卡顿，目前已知用ipadmini2
拥有设备： inspire 1*2&&相机：D7100
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 09:16
测试过程描述很详细，很有借鉴价值，赞一个！
大家都共享就能避免很多弯路&
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 10:28
你的平板亮了，用官方不支持的移动设备炸了自己要负责哦
不迷信官方的说法。理论上讲官方支持的无非是经过官方测试过的，不代表没测试过的就不行。无非就是通信原理和硬件处理的差别。&
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 10:31
app軟體也有出問題的可能性!
如果懷疑干擾就換個地方測試吧!
提醒的好啊，又测试一下还真的有这种可能存在。等结果吧&
風城瘋很大.......
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 10:54
关注中啊。。。。。
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 11:46
这个帖子不错
拥有设备： inspire 1*2&&相机：D7100
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 12:09
楼主的平板，小心炸
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-26 14:05
楼主您好，针对您的情况，我们给出以下建议：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。
4. 建议将飞机放在地面，桌面等位置进行运输模式和飞行模式的切换。
5. 为了您的安全，严禁手接飞机！
7. 卡顿是由于您的移动设备处理性能不足导致。
9. 10. 12. 请您确认您的飞行环境无干扰源，建议您在开阔空地飞行。请您使用我们App支持的移动设备。请您调整遥控器天线指向垂直于飞机和遥控器连线的方向。请您在App图传设置中调整图传信道。若无改善，请您联系我们的Inspire1技术支持。
感谢夏清的及时回复！
根据你的建议内容，我们正在进行深度测试，结果出来也会及时放出来给大家共享视频的。&
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 00:34
楼主您好，针对您的情况，我们给出以下建议：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。
4. 建议将飞机放在地 ...
咨询下夏MM
场外在地面上进行模式切换脚架磨损的很厉害，我切了5,6次就磨损了，虽然是平地但是也不可能很光滑啊，塑料又很脆长此以往肯定要挂
不知道以后会不会推出脚架护垫或者有别的解决办法呢
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 04:12
震动提示是什么意思？
就是通信出现异常的时候，遥控器本体会发出震动！&
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 11:26
咨询下夏MM
场外在地面上进行模式切换脚架磨损的很厉害，我切了5,6次就磨损了，虽然是平地但是也不可能很 ...
方便把脚架拍张照片发上来看看么？
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 11:37
方便把脚架拍张照片发上来看看么？
上班了，东西不在身边。
解锁运输模式可以拎起来解锁，但是进入运输模式必须放地上很麻烦，尤其是场外
app可不可以增加这样一个功能
“手持进入运输模式” 然后画上图标注明手持的安全位置如白色机架部分
感觉这样可以人性化很多呢。
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 11:39
上班了，东西不在身边。
解锁运输模式可以拎起来解锁，但是进入运输模式必须放地上很麻烦，尤其是场外 ...
感谢建议，我向同事反馈一下。
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 13:37
感谢建议，我向同事反馈一下。
希望真的能实现这个功能 非常实用的，夏mm辛苦了
前面帖子已经讲了，具体操作：飞机在悬空状态下进入飞行模式就不会磨损；反之，用任何的物体遮挡在超声波下方10CM左右的地方，就进入运输模式&
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-2-27 16:38
具体操作：飞机在悬空状态下进入飞行模式就不会磨损；反之，用任何的物体遮挡在超声波下方10CM左右的地方，就进入运输模式
飞机在悬空状态下是可以进入降落模式的，但是不能进入运输模式
用物体遮挡的办法也比较麻烦
不如app增加这个功能更好
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-3-2 13:16
楼主您好，针对您的情况，我们给出以下建议：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。
4. 建议将飞机放在地 ...
测试结束，反馈一下：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。原道mini3G平板试用没有问题。贵公司说的支持的设备感觉不妥，建议用配置来界定是否支持。理论上讲达到最低配置就是支持的，而不是用设备品牌来界定。比如安卓4.0以上，双核CPU,1G以上内存。APP本身应该不会挑选硬件品牌。
4. 建议将飞机放在地面，桌面等位置进行运输模式和飞行模式的切换。
如果有合适的场地，当然是推荐在地面等，但在野外，比如山上，找不到理想平面怎么办？所以探讨一下合理的切换模式是必要的。从测试看，是否能切换到运输模式，主要是靠超声波或视频探头来定位的，所以，在无法找到合适地方的情况下，这种办法应该是比较合理的。建议厂家改进一下APP的模式切换功能，直接进入运输模式也可解决这个问题。
5. 为了您的安全，严禁手接飞机！
谢谢建议!我们测试手接飞机的目的，是为了在一些特殊的场合快速回收飞机。比如地面有很多小孩子、没有合适的降落场地(比如在比赛场)，为了他人或飞机安全不得不采取的办法。这个禁止手接也就限制了在特殊环境下飞行的限制。
7. 卡顿是由于您的移动设备处理性能不足导致。
这确实是这样的。经过测试：把图传质量降低就会有明显改善
9. 10. 12. 请您确认您的飞行环境无干扰源，建议您在开阔空地飞行。请您使用我们App支持的移动设备。请您调整遥控器天线指向垂直于飞机和遥控器连线的方向。请您在App图传设置中调整图传信道。若无改善，请您联系我们的Inspire1技术支持。
手动调整图传信道，绕开干扰源后，一切正常。在自动模式下，图传信道紧挨着干扰源，算法需要改进！
悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
<em id="authorposton5-3-2 17:22
测试结束，反馈一下：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。原道mini3G平板试用没有问题。贵公司说的支 ...
2. 因为市面上安卓设备众多，在配置相似的情况下也会有支持和兼容的差异，我们暂时还无法逐一测试所有设备。我们会持续测试支持的设备并补充支持列表。
4. 为了飞行安全，避免误操作，运输模式的切换是设计成需要放在地面进行的。谢谢您的建议，会向研发部门反映。
9. 10. 12. 谢谢您的建议，会向研发部门反映。
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积分可以换神马呢？听说是DJI币，听说攒够许多的DJI币就能把小悟带回家！！！！！这、这、这真的不是谣言吗？
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首先说一点，我比较主张飞手最先构图，飞手构图完成后，云台手构图，接下来飞手完成航线，在飞手走航线的过程中云台手不断调整构图保证构图画面质量，达到完成整个镜头的拍摄。
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总体来说，inspire1绝对是一个革命性的东西，通过在移动端的大投入，DJI已经把竞争对手远远抛在远处，这个距离，将保持很久，个人感觉至少两年内不太可能有人能在民用航拍无人机领域超越
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最大飞行速度
15m/s（不推荐）
最大旋转角速度
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