unity3d 向量旋转场的旋转度理论及其应用pdf 有资源的分享一下哈！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-25 17:32 标签： unity3d 向量旋转
求某一向量与Vector3.forward所成的角度,一般用于求一个物体的绕Y轴的旋转角度
求某一向量与Vector3.Forward所称的角度——一般用于求一个物体的绕Y轴的旋转角度
&/summary&
&returns&&/returns&
& & public float
AngleBetweenForward2Vector(Vector3 vectorAim)
& vectorAim.y = 0;
& float angleBetweenForward2Vector = 0;
& if (vectorAim.x&0)
angleBetweenForward2Vector = Vector3.Angle(Vector3.forward,
vectorAim);
angleBetweenForward2Vector = 360 - Vector3.Angle(Vector3.forward,
vectorAim);
& return angleBetweenForward2Vect
用法：float
angle=AngleBetweenForward2Vector(vectorStart2End);
&&transform.localEulerAngles =
new Vector3(0,&angle, 0);
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。一个向量围绕X轴旋转矩阵的问题一个向量a = [1,1,1] 围绕X轴旋转45度 应该是 a*P = [1,1,1]*[1 0 00 cos45 sin450 -sin45 cos45 ] 结果等于[1,0,√2]问题是我得到了这个结果然后我想再逆时针旋转45度就应该得到 [1,1,1]我用 a' * p' = [_百度作业帮
一个向量围绕X轴旋转矩阵的问题一个向量a = [1,1,1] 围绕X轴旋转45度 应该是 a*P = [1,1,1]*[1 0 00 cos45 sin450 -sin45 cos45 ] 结果等于[1,0,√2]问题是我得到了这个结果然后我想再逆时针旋转45度就应该得到 [1,1,1]我用 a' * p' = [1,0,√2] * [1 0 00 -cos45 -sin450 sin45 -cos45 ] 得到的结果却是[1,1,-1]请问我哪一步错了,
在求逆变换的时候,逆时针旋转45度就是顺时针旋转-45度,所以很容易写出逆矩阵(如果你知道正交矩阵的概念的话可以直接取转置)你的错误在于"cos(-45)=-cos45"这步,注意cos是偶函数
P'错了，P是正交阵，它的逆是它的转置，即P^-1=P^T=[1,0,0;0,cos45,-sin45;0,sin45,cos45].你再验证一下。向量场的旋转度理论及其应用
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二维向量旋转：
二维向量旋转代码：
#include&iostream& &
#include&stdio.h& &
#include&math.h& &
#define N 1000 &
#define eps 1e-8 &
#define PI acos(-1.0) &
struct point{double x,y;}p[N]; &
//点q绕(x0,y0) 逆时针旋转ang &
point rotate(point q,double x0,double y0,double ang) &
& & double cosa=cos(ang); &
& & double sina=sin(ang); &
& & double dx=q.x-x0; &
& & double dy=q.y-y0; &
& & ans.x=cosa*dx-sina*dy+x0; &
& & ans.y=sina*dx+cosa*dy+y0; &
int main() &
& & while(scanf(&%d&,&n)!=EOF) &
& & & & point s={1,1}; &
& & & & for(i=0;i&n;i++)scanf(&%lf%lf&,&p[i].x,&p[i].y); &
& & & & for(i=0;i&n;i++)p[i]=rotate(p[i],s.x,s.y,PI/4.0); &
& & & & for(i=0;i&n;i++)printf(&%.2lf %.2lf\n&,p[i].x,p[i].y); &
& & return 0; &
1.00 1.00&
2.41 1.00&
2.41 2.41&
1.00 2.41&
三维向量旋转：
向量绕任意轴OS(x, y, z)旋转的矩阵：
=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢x2+(y2+z2)cos&x2+y2+z2yx(1&cos&)x2+y2+z2+zsin&x2+y2+z2&&&&&&&&&&&zx(1&cos&)x2+y2+z2&ysin&x2+y2+z2&&&&&&&&&&&xy(1&cos&)x2+y2+z2&zsin&x2+y2+z2&&&&&&&&&&&y2+(z2+x2)cos&x2+y2+z2zy(1&cos&)x2+y2+z2+xsin&x2+y2+z2&&&&&&&&&&&xz(1&cos&)x2+y2+z2+ysin&x2+y2+z2&&&&&&&&&&&yz(1&cos&)x2+y2+z2&xsin&x2+y2+z2&&&&&&&&&&&z2+(x2+y2)cos&x2+y2+z2⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥
三维向量旋转代码：
#include&iostream& &
#include&cstdio& &
#include&math.h& &
#include&string.h& &
#define PI acos(-1.0) &
#define eps 1e-8 &
#define N 1000 &
struct point3{double x,y,z;}p[N]; &
//求三维空间上一点q绕 向量（x0,y0,z0）正向旋转ang 弧度的点，向量起点在原点 &
point3 rotate3(point3 q,double x0,double y0,double z0,double ang) &
& & double x2=x0*x0; &
& & double y2=y0*y0; &
& & double z2=z0*z0; &
& & double d2=x2+y2+z2; &
& & double d=sqrt(d2); &
& & double sina=sin(ang); &
& & double cosa=cos(ang); &
& & point3 &
& & ans.x=(x2+(y2+z2)*cosa)/d2*q.x &
& & & & + (x0*y0*(1-cosa)/d2 - z0*sina/d )* q.y &
& & & & + (x0*z0*(1-cosa)/d2+y0*sina/d)*q.z; &
& & ans.y=(y0*x0*(1-cosa)/d2+z0*sina/d)*q.x &&
& & & & + (y2+(x2+z2)*cosa)/d2* q.y &
& & & & + (y0*z0*(1-cosa)/d2-x0*sina/d)*q.z; &
& & ans.z=(z0*x0*(1-cosa)/d2 - y0*sina/d)*q.x &
& & & & + (z0*y0*(1-cosa)/d2+x0*sina/d)*q.y &&
& & & & + (z2+(x2+y2)*cosa)/d2*q.z; &
int main() &
#ifndef Online_Judge &
& & freopen(&in.txt&,&r&,stdin); &
& & while(scanf(&%d&,&n)!=EOF) &
& & & & for(i=0;i&n;i++)scanf(&%lf%lf%lf&,&p[i].x,&p[i].y,&p[i].z); &
& & & & double x0=0,y0=0,z0=1; &
& & & & double ang=PI/4.0; &
& & & & for(i=0;i&n;i++)p[i]=rotate3(p[i],x0,y0,z0,ang); &
& & & & for(i=0;i&n;i++)printf(&%.8lf %.8lf %.8lf\n&,p[i].x,p[i].y,p[i].z); &
& & return 0; &
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