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ABB PLC 500编程软件使用实例.pdf47页
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操作入门操作入门
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我们将向你介绍：使用PS501 软件和 AC500 系统编辑一个小程序。
使用入门：
下面我们举一个例子来说明如何创建一个工程：
一个 CPU 单元 （PM581-ETH
）和一个CPU 地板 （TB511-ETH，带一个扩展通讯槽）
一个数字量 I/O 模块 DC532
（16 点数字量输入，16 点数字量输入/输出可设置。）
一个 24v DC
一个安装了 PS501
软件的可以用来编写程序的计算机。
一根电缆 （TK501 5m ），用来连接CPU 和计算机的串口编程电缆。
任务：在这个例子里，我们是用 FBD
（功能块）方式编写程序。
以一个数字量输入信号触发一个数字量输出信号。
创建一个新工程：
1. 首先，打开ABB 的PS501 软件，选择[File] /[New]
新建一个工程。如下图所示：
2.在弹出的窗口中选择相应的 CPU 型号，本例中我们选择：“AC500 PM581 ”。
选择完毕后，点击[OK]
3.在上步点击[OK]之后，弹出目标设定窗口。通常我们选择默认设置，直接点击[OK]键确认。
4. 在这个弹出的窗口中，你可以定义 POU
（程序组织单元）的名字、可以选择POU 的类型
以及POU 的编程语言。在这个例子中我们选择了FBD
（功能块编程语言），默认
PLC_PRG 名字。
现在你已经打开一个新工程了：
把新建的工程保存在电脑中:
点击[File] / [Save as ]
把新建工程保存在软件的安装目录下[Projects ]文件夹下。
确定新建工程的名称，保存在电脑中。
硬件组态：
1.点击左侧窗口中的[Resources]标签：
2. 在弹出窗口中双击[PLC Configuration ]选项，出现下面的窗口。
3. 在中间出现的窗口中，有一个[AC500]文件夹。打开文件夹，出现硬件组态树状结构图。
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&&ABB PLC产品系列AC500 市面上最快的PLC之一
ABB PLC产品系列AC500 市面上最快的PLC之一
[市面上最快的PLC之一]
ABB最核心的一款PLC产品系列是AC500,这是一款具有可升级性,灵活性,高性能,可扩展和支持多样化通讯的PLC.AC500的优越性能体现在丰富的I/O模块,功能强大的CPU和实时通讯模块.
AC500的优越性能体现在丰富的I/O模块，功能强大的CPU和实时通讯模块
AC500是一款具有可升级性、灵活性，高性能，可扩展和支持多样化通讯的PLC。
最核心的一款PLC产品系列是AC500，这是一款具有可升级性，灵活性，高性能，可扩展和支持多样化通讯的PLC。
AC500的优越性能体现在丰富的I/O模块，功能强大的CPU和实时通讯模块。
灵活性：I/O可设置和预接线的概念，不但为电气工程师带来便利，而且有效地提高了系统的灵活性。通过简单的模块置换，给用户提供了扩展性能的选择：升级CPU模块可以让用户提高系统性能，同时保持PLC的其他部分不变；只需支付今天的需求，并且保证在需要更多性能的时候轻松升级。
高性能：AC500提供了比大多数竞争产品更多的内存——高达4?GB。更多的内存允许实现更多的PLC功能，更精确的算法，更加友好和易于使用的可视化，更多的操作舒适性——达到更好的个人用户解决方案。
AC500是市面上最快的PLC之一。用户可以在编程、运行精确计算、数据传输、服务I/O、以及web服务器发布的时候体验到。
多样化通讯：丰富的通讯方式可以集成多样化的通讯组合，支持工厂自动化和设备自动化领域的主流总线和协议。如：Profibus DP、Ethernet、EtherCAT、、CANopen、DeviceNet等，形成从最小到最大系统的巨大网络应用节点。
AC500具有以下独特优势：模块化的安装结构，简单方便，而且可以进行预接线，节省用户的时间；软件也是一个很大的优势：ABB所有等级的PLC，触摸屏以及部分传动产品都可以通过同一个编程软件进行编程和参数设置，使工程师更加轻松容易的进行编程和调试。
AC500自推出以后，帮助许多ABB的用户在很多不同的应用领域中取得了成功，例如风能，太阳能电厂中的轨迹跟踪、汇流监测，数据中心、水和水处理，大型船舶，隧道综合监控、造纸机械，以及包装及印刷机械等。
在整体的中，PLC可以称之为“大脑”，也是整体运用中的核心产品。所以，未来的PLC将会更简单，易用并且具有更明显的行业导向。比如PLC会根据不同的行业开发出更多、更全面的功能库；同一公司的所有工控产品将会有更多交集的地方，尽可能地节省工程师的上手时间；最主要的是，保障工程及工人的安全。
AC500具有模块化的安装结构，并且ABB所有等级的PLC，触摸屏以及部分传动产品都可以通过同一个编程软件进行编程和参数设置。
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abb+plc+500编程软件使用实例83-9
I/O总线的输入：总线的输入：；当所有的I/O模块在I/O总线上处理完毕后，在处；CS31系统总线的输入系统总线的输入：：；当CS31驱动器处理了所有的I/O模块后，处理器；Line0到Line4通讯卡的输通讯卡的输入入:；当通讯卡接受到新数据后，处理器产生一个相关的中断；所有这些的前提条件是通讯卡组态有效；由于只有那些在任务中直接使用的输入被拷贝，所以如；
I/O总线的输入：总线的输入：当所有的I/O模块在I/O总线上处理完毕后，在处理器中生成一个相关的中断。在中断服务程序（ISR）中，输入被复制到输入数据映像上。当任务更新输出后，输出映像中的内容被拷贝到输出。CS31系统总线的输入系统总线的输入：：当CS31驱动器处理了所有的I/O模块后，处理器中生成一个相关的中断。在中断服务程序（ISR）期间，输入被复制到输入数据映像上。当任务完成后，输出映像中的内容被拷贝到输出。Line0 到 Line4 通讯卡的输通讯卡的输入入:当通讯卡接受到新数据后，处理器产生一个相关的中断。在中断服务程序（ISR）中，输入被从DPR中复制到输入数据映像上。当任务更新输出后，输出映像中的内容被拷贝到DPR。所有这些的前提条件是通讯卡组态有效。
当任务启动时，任务中用到的输入以字节的方式从输入映像中被复制到映像。字节方式是指，例如：当输入用到%IX0.0时，输入%IX0.0 … IX0.7的映像都将拷贝到映像区。由于只有那些在任务中直接使用的输入被拷贝，所以如果要求周期一致的话，输入不能间接读取。
所有任务将基于映像工作，即输入读自映像，输出写入映像。在[Online ]模式下，可以显示输入/输出的映像。 在任务处理完毕后，任务中使用到的输出将以字节方式从映像复制到输出数据映像。字节方式是指，例如当用到%QX0.0时，输出%QX0.0 … %QX0.7都将被拷贝到输出数据映像区。CS31处理器和通讯卡0…4中的内部变量“输出数据映像更新”将被设定。 I/O 总线的输出：总线的输出在I/O总线驱动器的下一次中断，输出映像的输出将被写入，并且变量“输出数据映像更新”将被复位。在C31系统总线的输出系统总线的输出：在CS31处理器的下一次中断，输出映像的输出将被写出，并且变量“输出数据映像更新”将被复位。LCWO.CNLine0 到 Line4 通讯卡的输出：通讯卡的输出在通讯卡的下一次中断，输出映像的输出将被写到DPR，并且变量“输出数据映像更新”将复位。限的任务来实现。这一任务在没有其它用户任务执行的情况下运行。 2.1
AC500 中寻址标志区 (%M 区) 2.1.1 在AC500中寻址标志区的分配:AC500 的寻址标志区分成不同的段，每段64K 。最多8段可以编址。各段或者部分段的性能依赖于CPU 。%M区域的大小在CPU的技术数据（参见CPU技术数据），中可以查到。 段 0 1 2 3 4 5 6 7操作%MB0.0 …%MB0.65535 %MB1.0 …%MB1.65535 %MB2.0 …%MB2.65535 %MB3.0 …%MB3.65535 %MB4.0 …%MB4.65535 %MB5.0 …%MB5.65535 %MB6.0 …%MB6.65535 %MB7.0 …%MB7.65535大小（Dec）累积[KB]64K 128K 192K 256K 320K 384K 448K 512K大小(Hex) 累积[KB]16#10000.CDORL位（源于字节）：BOOL Modbus通讯时，不能直接访问输入和输出的地址。内存中的地址％M与Modbus地址的对应关系如下表所示：字或双字的Modbus地址分配：Modbus地址十六进制 段0 00000 十进制W.P 2.1.2 通过Modbus? 协议访问%M 区域：AC500系统中支持Modbus?RTU协议。在Modbus?协议下，寻址标志区的段0和段1可被访问。关于Modbus?协议的详细描述和相关寻址，请参见通讯部分的Modbus?协议。字节 ：BYTELCWN字 ：WORD16#00 16#00 16#00 16#80000双字：DWORD%MB0.0 %MB0.1 %MB0.2 %MB0.3 %MB0.4%MX0.0.0 … %MX0.0.7 %MX0.1.0 … %MX0.1.7 %MX0.2.0 … %MX0.2.7 %MX0.3.0 … %MX0.3.7 %MX0.4.0 … %MX0.4.7%MW0.0%MD0.0%MW0.1 %MW0.2%MD0.11 20003 … 3%MB0.5 %MB0.6 %MB0.7%MX0.5.0 … %MX0.5.7 %MX0.6.0 … %MX0.6.7 %MX0.7.0 … %MX0.7.7 %MW0.3 %MB0.655327FFE32766%MB0.65533 %MB0.655347FFF32767%MB0.65535%MX0.65532.0 %MX0.65532.7 %MX0.65533.0 %MX0.65533.7 %MX0.65534.0 %MX0.65534.7 %MX0.65535.0 %MX0.65535.7… … … …%MW0.32767 %MW0.32766%MD0.16383段1%MB1.1 %MB1.2 %MB1.3 %MB1.4 %MB1.5 %MB1.6 %MB1.7%MX1.1.0 … %MX1.1.7 %MX1.2.0 … %MX1.2.7 %MX1.3.0 … %MX1.3.7 %MX1.5.0 … %MX1.5.7 %MX1.6.0 … %MB1.6.7 %MX1.7.0 … %MX1.7.7 %MX1.4.0 … %MX1.4.7N… … … …
WORD %MW0.0%MB1.0 %MX1.0.0 … %MX1.0.7%MW1.0%MD1.003 … 32771DORL.C%MW1.1 %MW1.2%MD1.1%MW1.3%MB0.65532FFFE65534%MB0.65533 %MB0.65534LCW%MX0.65532.0 %MX0.65532.7 %MX0.65533.0 %MX0.65533.7 %MX0.65534.0 %MX0.65534.7 %MX0.65535.0 %MX0.65535.7%MW0.32766%MD1.16383%MW0.32767FFFF 65535 位的Modbus地址分配：Modbus地址十六进制 段0 02 05 0 1 2 3 4 5 6 7 十进制W字节 ：BYTEWW.P%MB0.65535位（源于字节）：字 ：BOOL双字：DWORD%MX0.0.0
%MX0.0.1 %MX0.0.2%MB0.0%MX0.0.3 %MX0.0.4 %MX0.0.5 %MX0.0.6 %MX0.0.7%MD0.00A 000B 000C 000D 000E 000F 12 15 18 1B 001C 001D 001E 001F 22 … 0FFF 1000 … 7FFF 8000 … FFFF8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34%MB0.3 %MB0.2 %MB0.1%MX1.0.0
%MX1.0.1 %MX1.0.2 %MX1.0.3 %MX1.0.4 %MX1.0.5 %MX1.0.6 %MX1.0.7 %MX2.0.0
%MX2.0.1 %MX2.0.2 %MX2.0.3 %MX2.0.4 %MX2.0.5 %MX2.0.6 %MX2.0.7 %MX3.0.0
%MX3.0.1 %MX3.0.2 %MX3.0.3 %MX3.0.4 %MX3.0.5W.P%MB0.4LCW%MX3.0.6 %MX3.0.7%MX4.0.0
%MX4.0.1 %MX4.0.2%MW0.1%MD0.14095W%MB0.511 %MB0.512%MX0.511.7 %MX0.512.0 %MX0.4095.7 %MX0.4096.0ORL%MW0.255 %MW0.256 %MW0.2047 %MW0.2048%MD0.127 %MD0.128 %MD0.1023 %MD0.1024%MW0.4095%MD0.2047字 ：INT / WORD双字： DINT / DWORDW4096%MB0.4095.7 %MB0.4096.065535 %MB0.8191.7 %MX0.4095.7 2.1.3 在可编址标志区访问操作数：在%M区域的操作数可以通过位（Bit）、字节（Byte）、字(Word)和双字(Double Word)的方式访问。字节 ：BYTE 段0位（源于字节）：BOOLD.C%MW0.1N%MB0.0 %MB0.1 %MB0.2 %MB0.3 …%MB0.65532 %MB0.65533 %MB0.65534 %MB0.65535 段1 %MB1.0 %MB1.1 %MB1.2 %MB1.3 …%MB1.65532 %MB1.65533 %MB1.65534 %MB1.65535 段2 %MB2.0 %MB2.1 %MB2.2 %MB2.3 …%MB2.65532 %MB2.65533 %MB2.65534 %MB2.65535 …. 段7 %MB7.0 %MB7.1 %MB7.2 %MB7.3 …%MB7.65532 %MB7.65533 %MB7.65534 %MB7.65535 End%MX0.0.0 … %MB0.0.7 %MX0.1.0 … %MB0.1.7 %MX0.2.0 … %MB0.2.7 %MX0.3.0 … %MB0.3.7%MW0.0 %MW0.1%MD0.0%MX0.65532.0 … %MB0.65532.7 %MX0.65533.0 … %MB0.65533.7 %MX0.65534.0 … %MB0.65534.7 %MX0.65535.0 … %MB0.65535.7%MW0.32766 %MW0.32767%MD0.16383%MX1.0.0 … %MB1.0.7 %MX1.1.0 … %MB1.1.7 %MX1.2.0 … %MB1.2.7 %MX1.3.0 … %MB1.3.7%MX1.65532.0 … %MB1.65532.7 %MX1.65533.0 … %MB1.65533.7 %MX1.65534.0 … %MB1.65534.7 %MX1.65535.0 … %MB1.65535.7 %MX2.0.0 … %MB2.0.7 %MX2.1.0 … %MB2.1.7 %MX2.2.0 … %MB2.2.7 %MX2.3.0 … %MB2.3.7%MW1.0 %MW1.1%MD1.0%MW1.32766.CORL%MW2.0 %MW2.1 %MW2.32766 %MW2.32767 %MW7.0 %MW7.1 %MW7.32766 %MW7.32767%MW1.32767D%MD2.0 %MD2.16383 %MD7.0 %MD7.16383%MX2.65532.0 … %MB2.65532.7 %MX2.65533.0 … %MB2.65533.7 %MX2.65534.0 … %MB2.65534.7 %MX2.65535.0 … %MB2.65535.7 WW%MX7.0.0 … %MB7.0.7 %MX7.1.0 … %MB7.1.7 %MX7.2.0 … %MB7.2.7 %MX7.3.0 … %MB7.3.7%MX7.65532.0 … %MB7.65532.7 %MX7.65533.0 … %MB7.65533.7 %MX7.65534.0 … %MB7.65534.7 %MX7.65535.0 … %MB7.65535.7W.PLCWN%MD1.16383包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、中学教育、行业资料、生活休闲娱乐、各类资格考试、文学作品欣赏、外语学习资料、abb+plc+500编程软件使用实例83等内容。　
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