川崎z250x165u调试资料

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-08-25 08:37 标签： 川崎摩托车
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川崎点焊机器人介绍19
川崎焊接机器人系统介绍； 1.机器人本体；点焊机器人型号1.ZH100U/ZX100L2.； ※ZX系列点焊机器人特长；100Kg～300Kg可选；可在现场实施手臂的延长、改造全系列机器人使用2种；基本轴1种，手腕轴1种优异的轴的密封性；手腕容许转矩大；容许惯性力矩大标准叉车搬运孔，安装便利； ※机器人本体规格； 2.控制柜（E控制柜）；外部构造； 2.控制
川崎焊接机器人系统 介绍 1.机器人本体点焊机器人型号 1.ZH100U/ZX100L 2.ZX130S/ZX130L 3.ZX165U 4.ZX200S 5.ZX300S 川崎提供从负重100Kg至 300Kg的系列点焊机器人。 ※ZX系列点焊机器人特长100Kg～300Kg可选可在现场实施手臂的延长、改造 全系列机器人使用2种电机基本轴1种，手腕轴1种 优异的轴的密封性手腕容许转矩大容许惯性力矩大 标准叉车搬运孔， 安装便利 ※机器人本体规格 2.控制柜（E控制柜）外部构造 2.控制柜（E控制柜）续内部构造 ※川崎焊接机器人应用事例 川崎点焊机器人辅助设备 1.集成管道标准配置Z系列机器人装配集成管道后的Z系列机器人 1.1.集成管道外形 1.2.配管线缆示例1 1 1 5 2 3 7 4 5 7 6 6 6 1.焊接线缆 (4AWG/ 3pairs, OD- 17mm) 2.伺服焊枪电机线缆 (OD-10 mm) 3.伺服焊枪编码器线缆 (OD-10 mm) 4.焊枪温度检测线 2根 (OD-11 mm) 5.信号线 2根 (OD-8.9mm) 6.冷却水回流管 3根 (OD-12mm/ID-8mm) 7.冷却水流通管 3根 (OD-12mm/ID-8mm)7 1.3.集成管道展示 1.4.集成管道特点 ? 与周边设备的干扰极小 ???在狭小的空间内也能自由活动 ? 机器人手臂上所有的管道处理实现共通化 ???不需要个别管道的调节? 故障时可以实现单根管道整体交换 ???迅速恢复生产线 点焊机器人系统周边设备 1.伺服焊枪机器人焊接控制器伺服焊枪 变压器CPU 基板 焊枪电机 放大器 1-7轴机器人控制器 1.1.伺服焊枪优势1:缩短节拍优化电极开合控制空气焊枪 最大开度 电极轨迹与机器人其他驱动轴同时控制空气焊枪 伺服焊枪 焊接示意 机器人动作 焊接示意ｖ伺服焊枪任意开合 电极轨迹ｔ焊枪动作加压 焊接ｔ伺服焊枪仅在必要的最小的限 度内打开、移动，缩短了时间通过同步控制，降低了循环时间 1.2.伺服焊枪优势2:柔性接触空气焊枪噪音 电极磨耗打痕不准vv电极用气缸行进的 最大速度接触到工 件表面大快大t伺服焊枪低改 善 工 作 环 境慢降 低 费 用小提 升 品 质v接近工件表面时开 始减速，柔性的接 触到工件表面t 1.3.伺服焊枪优势3:实现夹具简单化用多台带空气焊枪的机器人进行点焊. 空气焊枪系统加压冲击力大由于加压冲击力大，需对工件使用坚 固的，大型的夹具进行固定.夹具的种类繁多，导致现场环境复杂.伺服焊枪系统 使用伺服焊枪 ?降低了加压冲击力 ?高精度定位电极磨耗修正软着陆夹具简单化无需均衡器 伺服焊枪 与 空气焊枪 打点工作对比视频 焊枪设计流程客户预想打点信息 川崎设计焊枪外形与电气规格依据图纸生产焊枪与焊枪制造商共同作成焊枪图纸 2.焊接控制器及其他周边焊接设备对于焊接控制器、电极修磨机等设备，川崎公司可进行细致设备选型。 川崎机器人通讯系统 1.标准通讯功能 ?外部操作信号 外部马达电源，外部暂停 ?标准I/O输入输出信号功能 输入信号32通道 输出信号32通道 ?标准RS-232通讯接口 2.选配扩展通讯功能2.1 内置PLC功能 K-Logic多功能面板画面（可定制） ?通过机器人系统软件实现PLC功能 ?通过软件实现功能，无需特别的硬件?用最低的成本构筑周边机器控制系统PC K-Ladder 编写 监视器以太网 RS-232C 等内置PLC K-Logic现场总线 周边设备 2.2 通讯扩展功能对应以太网通信和现场总线OP WS PC NC? ? 监 编 视 程以太网100BaseT控制柜控制柜PLC? 实 时 时 间 控 制现场总线 CC-Link, DeviceNet, Profibus, Interbus-S, ControlNet, AB Remote I/O 等Remote I/O PC 焊枪/喷枪 等PLC 谢谢 包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、专业论文、文学作品欣赏、中学教育、生活休闲娱乐、川崎点焊机器人介绍19等内容。
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