行姿器的姿态解算算法毕业设计

姿态(站姿、坐姿、行姿、蹲姿、手势)训练2_百度文库
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姿态(站姿、坐姿、行姿、蹲姿、手势)训练2
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毕业论文《大气层内飞行器姿态控制规律设计与仿真》
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官方公共微信【论文】深空探测器行为模式定向的姿态指令器算法研究_百度文库
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深空探测器行为模式定向的姿态指令器算法研究
对​深​空​探​测​等​定​向​任​务​多​、​目​标​运​动​复​杂​的​空​间​任​务​,​姿​态​指​令​器​是​自​主​飞​行​所​必​要​的​。​依​靠​星​上​导​航​信​息​和​星​历​服​务​,​用​矢​量​方​法​解​析​计​算​姿​态​运​动​的​参​考​轨​迹​指​令​,​并​在​解​析​解​更​新​之​间​用​数​值​方​法​递​推​出​实​时​指​令​,​最​后​跟​踪​实​时​指​令​实​现​精​确​平​滑​的​姿​态​指​向​控​制​。​这​种​姿​控​系​统​的​项​层​架​构​,​能​响​应​由​任​务​行​为​定​制​的​主​辅​目​标​定​向​的​组​合​,​并​可​用​于​姿​态​运​动​预​报​与​监​测​。​方​法​对​各​种​矢​量​条​件​具
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EEPW网友: 11:18:34 发表
讲的挺好的~
EEPW网友: 16:46:25 发表
本文分析的关于常见的四轴飞行器姿态解算方法,Mahony的互补滤波法。比较实用!
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