UG运动仿真模块中如何限制一个连杆的运动范围，比如说一个旋转副我只希望他在0~50度的范围内旋转_百度知道
UG运动仿真模块中如何限制一个连杆的运动范围，比如说一个旋转副我只希望他在0~50度的范围内旋转
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限制连杆的运动范围。具体你需要做哪一个可以和我联系不能再建立旋转副的时候直接限制，可以建立3d接触
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UG/CAE模块中运动仿真的功能
运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。
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75基于UG的机构运动创新设计与仿真-3
可以利用抽取出来的曲线进行拉伸，旋转等命令的操作；抽取出所有的轮廓线以后，进行拉伸，旋转，就能得到；图2-13实体模型；然后以；XC-YC；平面创建一个基准平面，用以分割实体，如图2-14；图2-14创建基准平面；再使用修剪体命令或者使用分割体命令把实体分成两部；应用UG的建模功能，设计者可快速进行概念设计和详；第三章虚拟装配；3.1引言；虚拟装配就是在计算
可以利用抽取出来的曲线进行拉伸，旋转等命令的操作，如图2-11、2-12所示：
图2-11 拉伸对话框
图2-12 旋转对话框抽取出所有的轮廓线以后，进行拉伸，旋转，就能得到如图2-13所示的图形，因为刚开始抽取出来的是整个模型中的曲线，是以最大的外轮廓线进行拉伸与旋转，所以出现的是完全包围整个模型的实体。而箱体是分箱体上盖和箱体底座，而本设计中把箱体设计成上下对称的结构，这样更容易零件的设计，所以把箱体分成上下各半。图2-13 实体模型然后以XC-YC平面创建一个基准平面，用以分割实体，如图2-14所示：
图2-14 创建基准平面再使用修剪体命令或者使用分割体命令把实体分成两部分，这样就完成了箱体部分的创建。在这里有一个问题需要注意的就是，使用不同的命令去分割实体，会有不同的结果。使用修剪体命令，进行修剪后的实体仍然保留着它的参数，但是使用分割命令，则会把原本实体中的参数去掉，换句话说，用分割体命令时就要先去除参数，才能分割。这样很不容易以后对实体的修改。应用UG的建模功能，设计者可快速进行概念设计和详细设计，交互建立和编辑各种复杂的零部件模型。UG这个功能强大的三维设计软件，以其独特的复合建模方法给设计者带来设计的无限乐趣。 第三章
虚拟装配 3.1 引言虚拟装配就是在计算机上建立起如同真实样机的直观可视化的三维数字化模型，即虚拟样机，然后在虚拟环境下对零部件装配情况进行干涉检查。虚拟装配(Virtual Assembly,VA)是虚拟设计的关键组成部分，它利用计算机工具，通过分析、检测产品的数字化模型，对产品进行数据描述和可视化，做出与装配有关的工程决策，而不需要实物产品模型作支持。为了充分展现产品的美观性以及使工程设计人员减少设计错误，缩短产品开发周期，虚拟装配成型已成为产品开发过程中重要的一步。在虚拟装配成型系统中工程设计人员可以从任意方位观察、随意操纵、装配或拆卸任何零部件模型。传统的产品开发过程中，对产品外观和功能的评估以及装配协调性检查一般是借助于实物模型来完成的。这是一个费时费力的过程，因为对设计的任何小的修改都可能导致实物模型的重建。CAD技术的发展使得工程设计人员能在计算机上对产品讲行装配检查。事实上，装配设计是CAD技术中发展最快的领域之一。一个有效的计算机虚拟装配模型不仅应该表示单个的产品零件几何、它们在装配体中的最终位置，而且应该能表示装配误差、零件间的结构关系，如零件是如何装配的等信息。这种信息有可能通过设计者在将各个散置的零件装配成完整的装配体，即产品的动态装配过程中获得。在动态装配过程中还要对零部件进行碰撞检测，并对发生碰撞的零部件作出预警。 3.2
UG/Assemblies模块的简介本课题中，选用的UG三维软件中UG/Assemblies模块所采用的是“引用集”方法，也就是指在实现模型装配时，通过记忆零部件在装配模型中的各自位置，且在需要时才装入组件，而不是将所有组件全部真实送入到装配模型中。组件送入装配模型后，装配模型记录的是组件的最新版本，当零部件修改后，装配模型会自动地更新.这样，既节省了大量的工作，也为“并行工程”开展提供了技术支持，装配模型所引用的各零部件可以存储于各用户的计算机、中心文件服务器或可通过网络的任何地方，使得异地协同设计成为可能。在UG中进行动态虚拟装配过程可描述为:设计者逐个调入零部件，利用动态导航等技术选取相配合的几何特征并输入几何约束，由系统对用户输入的几何约束进行一致性检查并报告相关信息，在进行几何约束求解之后，动态地将零件装配到所约束的位置上，同时系统能在屏幕上显示出零件的装配位置，使用户可从图形上检查所建立的装配模型。UG中虚拟装配过程可以对零部件进行三维操作，具有非常直观的较高的交互性;同时三维立体显示让设计者可以象在真实世界中一样观察物体。UG的装配建模过程其实就是建立组件装配关系的过程。可以使用下面的公式说明UG装配的原理：Assembly=∑Component
(装配模型＝∑组件)UG装配模块除了可以快速将零件组件成产品外，还可以在装配的上下文范围内建立新的零件模型，并产生明细列表。而且在装配中，可以参照其他组件进行组件配对设计，并可对装配模型进行间隙分析、重量管理等操作。装配生成后，可建立爆炸视图，并可将其引入到装配工程图中。在UG NX版本中，提供了3中方法来满足不同的装配需求。1．自底向上模式（Bottom-up）对于数据库中已经存在的系列产品零件、标准件以及外购件，可以通过自底向上的设计方法将它们加入到装配中。这种设计过程由于事先没有一个很好的规划，没有一个全局的考虑，设计阶段的重复工作很多，造成了时间和人力资源的很大浪费，工作效率低。这种设计过程是从零件设计到总体装配设计，既不支持产品从概念设计到详细设计，又不能支持零件设计过程中的信息传递，特别是产品零、部件之间的装配关系(如装配形式、层次、配合等)无法在现有的系统中得到完整描述。2．自顶向上模式（Top-down）自顶向下(Top-down)的模式是从整体到局部的设计过程，自顶向下“Top-down”的设计过程，设计是从产品功能要求出发，选用一系列的零件去实现产品的功能;先设计出初步方案及其结构草图，建立约束驱动的产品模型;通过设计计算，确定每个设计参数，然后进行零部件的详细设计，通过几何约束求解将零件装配成产品:对设计方案分析之后，返回修改不满意之处，直到得到满足功能要求的产品。这种设计过程能充分利用计算机的优良性能，最大限度地发挥设计人员的设计潜力，最大限度地减少设计实施阶段不必要的重复工作，使企业的人力、物力等资源得到充分的利用，有利于提高设计效率，减少新产品的设计研究时间，使企业在市场竞争中占据有利的位置。3.混合建模混合建模方法就是上述两种装配方法的组合。首先将已经存在的组件加入到装配件中，然后在装配上下文中建立一个新组件，它的尺寸与位置可参考装配件中已有的其他组件。本设计中，就是采用了混合建模的方法，大大提供了工作效率，减少了工作时间，最大限度地减少了设计阶段不必要地重复工作，大大提高了设计的准确性，给随后的工作带来了方便。 3.3 行星轮机构的装配建模行星轮机构是本设计中的重点，是探险车的爬坡机构，爬坡的时候靠的是行星轮的带动使得车身抬起再靠链轮的驱动力使得车子沿着阶梯爬行，完成爬坡任务。如图3－1所示：此机构是由两边的行星轮和中间的齿轮箱体构成。 图3－1 行星轮机构包含各类专业文献、应用写作文书、专业论文、中学教育、文学作品欣赏、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、75基于UG的机构运动创新设计与仿真等内容。　
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