西工大控制工程基础视频教程相关介绍
　　西北工业大学的这部控制工程基础视频教程为大家详细讲述了控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析、稳定性概念及劳斯稳定判据等方面内容。　　控制工程是应用控制理论及技术,满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要的工程领域。在工程和科学技术发展过程中，起着非常重要的作用。18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器，是自动控制领域的第一项重大成果。20世纪20年代，以频域法为主的经典控制技术在工业中获得了成功的应用。50年代，由于军事、空间技术以及现代设备日益增加的复杂性的要求，以状态空间法为主的现代控制理论应运而生。70年代，随着计算机技术的发展，为满足向可靠性和灵活性的要求，出现了集计算机技术、控制技术、通讯技术和图形显示等技术于一体的各类工业控制技术，如分布式控制系统(DCS)等。随着控制理论与其它学科相互交叉，并向社会经济系统渗透，以及现代制造业提出的以优质、快捷、低消耗为目标的控制要求，发展了具有大系统协调控制、最优控制以及决策管理的新模式和人工智能、模式识别相结合的智能控制系统。近年来又出现了集设计、制造、管理于一体的CIMS系统和以市场为核心广泛采用了各类先进控制技术的敏捷控制与制造系统。　　控制工程是以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的工程领域。其应用已遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会各个领域。与机械工程、计算机技术、仪器仪表工程、电气工程、电子与信息工程等领域密切相关。　由于工程硕士是直接为企、事业单位培养高层次工程技术人员，行业特征比较突出，行业的覆盖面归纳起来可分为：设备制造及生产系统的控制，工程施工及生产系统的控制，经济、金融、社会系统的分析、决策、管理，航空、航天、化工、交通等专用生产设备及生产系统的控制。　　根据工程技术人员工作性质，领域范围可分为：控制工程设备及系统的设计与开发，控制工程设备及系统的生产与制造，控制工程设备的管理、使用、保养和维护，经济、金融社会系统的分析、决策及管理等。
┆ 版权所有：星火视频教程网 | 京ICP备号 | Email：请问谁有控制工程基础 王积伟PDF电子书_百度知道
请问谁有控制工程基础 王积伟PDF电子书
因为只需要学习前四章，没有必要买书，想知道大家有没有这本书的电子版
提问者采纳
控制工程基础 王积伟PDF电子书及课后习题答案全。
提问者评价
非常非常非常感谢！！！！
其他类似问题
为您推荐：
控制工程基础的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁机械控制工程基础-总复习_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
文档贡献者
评价文档：
机械控制工程基础-总复习
机​械​控​制​工​程​基​础
大小：1.08MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢控制工程基础第三版课后答案 董景新 赵长德等_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
控制工程基础第三版课后答案 董景新 赵长德等
控​制​工​程​基​础​第​三​版​课​后​答​案
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
你可能喜欢控制工程基础（第3版）_百度百科
关闭特色百科用户权威合作手机百科 收藏 查看&控制工程基础（第3版）本词条缺少概述、名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来吧！作&&&&者董景新ISBN6出版时间装&&&&帧平装
本教材是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题,便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础实验指导》、教师用《控制工程基础习题解》和多媒体课件，以供选用。[1]本教材是在董景新、赵长德、熊沈蜀、郭美凤编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上重新编写的。从本书第1版正式出版以来，“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，清华大学等院校将该课程确定为机械学院平台课，对教材的需求也稳步增加。该教材第1版于1992年3月出版，11年的时间内累计印刷11次，总印数达53000册；第2版于2003年8月出版,需求量翻倍，5年时间印刷10次，总印数达到60000册。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精，于是由目前在教学第一线的教师着手编写了第3版教材。　　这次新版教材在原书的基础上各章都做了或多或少的补充和修改。其中，主要的变动如下： ①第2版第5章“控制系统的稳定性分析”中的乃奎斯特判据证明，由原来米哈伊洛夫定理作为引理改为采用映射定理证明，以更适应当前学生的知识结构，该部分由陈志勇完成； ②第6章增加了干扰引起系统误差的分析和解决方法的内容，第9章“控制系统的非线性问题”增加了李雅普诺夫方法和计算机仿真方法的内容，由董景新完成。 ③第10章“计算机控制系统”按照更加便于工程应用的原则由李冬梅重写； ④第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”的内容分散到各章，并做了较多的补充和扩展，该部分由郭美凤完成。全书由董景新整理统编。　　该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,保持并突出以下特点:　　(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;　　(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;　　(3) 引入和编写了较多的例题和习题,便于学生自学;　　(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。　　对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。　　该教材被纳入普通高等教育“十一五”国家级规划教材，得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的资助，在此表示衷心感谢。
编 者2009年3月于清华园1 概论1　　1.1 控制理论在工程中的应用和发展1　　1.2 自动控制系统的基本概念2　　1.3 控制理论在机械制造工业中的应用8　　1.4 课程主要内容及学时安排11　　例题及习题132 控制系统的动态数学模型16　　2.1 基本环节数学模型16　　2.2 数学模型的线性化20　　2.3 拉氏变换及反变换22　　2.4 传递函数以及典型环节的传递函数33　　2.5 系统函数方块图及其简化40　　2.6 系统信号流图及梅逊公式44　　2.7 受控机械对象数学模型45　　2.8 绘制实际物理系统的函数方块图47　　2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现56　　?*2.10 状态空间方程的基本概念60　　例题及习题643 时域瞬态响应分析76　　3.1 时域响应以及典型输入信号76　　3.2 一阶系统的瞬态响应79　　3.3 二阶系统的瞬态响应81　　3.4 时域分析性能指标88　　3.5 高阶系统的瞬态响应92　　3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析95　　3.7 时域瞬态响应的实验方法104　　例题及习题106目录控制工程基础（第3版）4 控制系统的频率特性115　　4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法115　　4.2 极坐标图123　　4.3 对数坐标图128　　4.4 由频率特性曲线求系统传递函数136　　4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性139　　?*4.6 对数幅相特性图140　　4.7 控制系统的闭环频响141　　4.8 机械系统动刚度的概念149　　4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析151　　4.10 小结155　　例题及习题1555 控制系统的稳定性分析162　　5.1 系统稳定性的基本概念162　　5.2 系统稳定的充要条件163　　5.3 代数稳定性判据164　　5.4 乃奎斯特稳定性判据171　　5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性178　　5.6 由伯德图判断系统的稳定性183　　5.7 控制系统的相对稳定性186　　5.8 借助MATLAB分析系统稳定性190　　??5.9 李雅普诺夫稳定性方法193　　例题及习题1946 控制系统的误差分析和计算201　　6.1 稳态误差的基本概念201　　6.2 输入引起的稳态误差202　　6.3 干扰引起的稳态误差207　　6.4 减小系统误差的途径211　　6.5 动态误差系数213　　例题及习题2147 控制系统的综合与校正220　　7.1 系统的性能指标220　　7.2 系统的校正概述223　　7.3 串联校正224　　7.4 反馈校正234　　7.5 用频率法对控制系统进行综合与校正237　　7.6 典型控制系统举例250　　7.7 确定PID参数的其他方法262　　7.8 MATLAB在系统综合校正中的应用267　　7.9 小结270　　例题及习题2708 根轨迹法278　　8.1 根轨迹与根轨迹方程278　　8.2 绘制根轨迹的基本法则281　　8.3 其他参数根轨迹图的绘制288　　8.4 根轨迹图绘制举例289　　8.5 系统闭环零点、极点的分布与性能指标293　　8.6 借助MATLAB进行系统根轨迹分析299　　例题及习题302?*9 控制系统的非线性问题305　　9.1 概述305　　9.2 描述函数法308　　9.3 相轨迹法322　　9.4 李雅普诺夫稳定性方法342　　9.5 借助MATLAB分析系统非线性343　　例题及习题34410 计算机控制系统351　　10.1 计算机控制系统概述351　　10.2 线性离散系统的数学模型358　　10.3 线性离散系统的性能分析384　　10.4 计算机控制系统的模拟化设计方法393　　10.5 MATLAB在计算机控制系统中的应用398　　例题及习题403
附录A 拉普拉斯变换表410
附录B 高阶最优模型最佳频比的证明414
习题参考答案417
参考文献430
新手上路我有疑问投诉建议参考资料 查看