富喆激光，品质保证，信誉第一，激光切割专用红外线激光定位多年制造经验，值得信赖.激光头 桥切机专用激光切割红外线定位灯 富喆-世界500强合作供应商 批发零售(此产品为整套，包括电源与支架)红外线自动桥式切机整体上采用全自动大梁位移定位,微电脑控制,操作方便、精度高、性能稳定。用于高精度、高价值，大、小规格花岗岩石、大理石板材切割。电器元件均采用进口，主要为变频调速器、磁栅、电控元件等。红外线自动桥式切机采用雷射对刀划线仪技术(目前大部分切机已经使用红外线雷射划线仪),利用雷射划线仪打出细长的红线来定位,具有以下特点:1,定位精准(雷射红线粗细为1mm)2,雷射红线笔直,不弯曲,可保证直线切割2,雷射红线半室外清晰可见(采用进口超大功率红外线雷射灯管,确保亮度足够)3,防震抗摔4,可适应恶劣工作环境(灰尘,潮湿,水雾,半室外光线很强的环境)5,安装简便(配套万向调节固定支架和110-220v供电电源)我们亲自到石材厂安装过,绝对可以使用6,可24小时长时间连续工作7,使用寿命长,正常可以使用2-3年以上光斑形状：一字线（多种可定制）输出波长：红光:635nm 650nm （多种可定制）光学透镜：光学镀膜玻璃透镜工作电压：dc2.8-5v（多种可定制）输出功率：&100mw（多种可定制）尺寸：φ22×110mm（多种可定制）发散角度 ：0.1-2mrad工作温度 ：－10～50℃储存温度 ：－40～85℃使用寿命：连续使用大于8000小时可选附件：专用电源（ac110-240v转dc3-5v，全球适用）、工业支架（万向调节）激光等级：class ⅰ(&0.4mw),class ⅱ(&1mw),class ⅲa(1-5mw),class ⅲb(5-500mw),class ⅳ(&500mw)多种可定制价格优惠，产品质保，一手货源，欢迎验厂！！！此款型号在室内打出的光线约为:<span style="color: #ff米。&1.激光二极管：采用日本、德国、韩国、台湾、美国等地进口带玻璃窗激光二极管，使用寿命比普通产品长3000小时,稳定性高40%。2.电路板(pcb)：采用带ic智能电路恒定功率驱动控制电路板(pcb)，带滤波设计能过滤电流冲击,有效保护激光二极管，使其工作更稳定，寿命更长。3.1米延长线：采用1米～1.2米的延长线，加上电源1.5米长线,总计2-3米,使得安装更灵活,无需加配插线板。4.对插头：采用国际通用电源接口标准（5.5&#42;2.1mm），可以通用绝大部分电源，有效降低成本。5.黑色外壳：采用黑色镀绝缘漆外壳，有利于对它的静电保护，降低静电伤害。6.尺寸：采用加大尺寸（22&#42;110mm）的金属外壳(带散热槽)，更有利于对激光二极管的散热，使其工作更稳定，寿命比普通产品增长2000h以上。内部填充了导热硅胶和ab胶，既保证了充分散热，又能防震抗摔。&其他尺寸的一字线产品如下图(多种可以定做):我们还能做的有：点状、一字线、十字线、丰字型、七横一竖等多种光型效果，欢迎咨询。&以上报价为不含运费的价格运费按重量收取。默认申通、优速快递，您也可以选用圆通、中通、顺丰等，以上都派送不到的选ems富喆-世界500强合作供应商 批发零售 首选fu为你激光联系人：李冬(先生)手机： &&&&&&&&&&&& 客服qq：电话：5-806&&& 传真：0&& e-mail：&厂家生产,价格优惠,欢迎来电咨询（联系人：李冬(先生),手机：,）工业用激光定位灯（点.一字线.十字线）可广泛用于电脑绣花机的起始定位,作效率成衣激光定位、服装钉钮点光源定位、裁布机裁布辅助标线、服装折边激光标线定位、缝纫机/裁剪机/钉钮机/自动手动断布机辅助标线定位各种。可用于钉扣机、铆钉机、开袋机、裁床、套结机、拉布机等等。方便快捷、直观实用。能较大幅度的提高工作效率。&本公司激光器广泛适用于：石材磨边机,,石材钻孔机,瓷砖切边机,联体切割机,升降切边机,龙门切石机红外线自动桥式切石机,仿型切割机,多片锯石机,桥式自动切机,石材电脑仿形机,桥式切割机,圆盘锯石机,轻便切割机,曲线磨边机,开槽机,手拉切割机,圆柱切割机,桥式切石机,石材切割机,瓷砖切割机,条板石材切割机,桥式中切机龙门式电脑仿形机,,龙门式电脑切割机,电脑石材仿形切割机,路边石切割机,双头开槽机,单臂大切机,单臂切机,自动切割机,红外线桥式切割机,油浸切割机双横臂切机,石材双面切割机,龙门式锯石机,石材多片切割机,全自动电脑切机石材切机,电脑切机,锯石机,龙门式磨边机,板材切割机,花线磨边机,条石齐头机,红外线桥切,自动连续磨机,板材切割机,桥式组合锯,蘑菇石机,剁斧机双边切割机,多片切,多片组合锯,条纹机,中切机,多头圆柱切割机,石材多片锯万能切割机,龙门式磨边机,龙门锯石机,多片桥切机,中切机,石材切割机械矿山机械,矿山切石机,矿山机,荒料切石机,荒料单刀切石机,多片切石机,石材切割机,单臂切石机,手摇切边机,切边机,大理石切边机,大理石红外切,大理石桥切机,手拉切石机,液压切石机,液压四柱切石机,多片切石机,切石机,锯石机桥式切石机分体机,建材切割机,工地切割机,空心砖切割机方便快捷、直观实用。能较大幅度的提高工作效率。富喆激光，怀真心欢迎您的垂询，以优质换取您的肯定！&网站:&&&联系人：李冬(先生)地址：深圳市龙岗区坂田元征工业园b栋2楼&&&& ^_^高速环保振动刀自动裁剪切割技术系统供应商.皮革布料复合材料自动裁剪切割.真皮革全自动排版裁剪切割.真皮自动排版.真皮全自动排刀切割裁剪.真皮自动智能识别.auto nesting cutting.皮革瑕疵自动拍照识别智能读皮、箱包皮具自动排版排料皮带自动排版排料皮鞋自动排版排料真皮沙发自动排版排料真皮汽车座椅座套自动排版排料,手机平板套人造革PU/PVC人造纤维复合材料布料自动电脑裁剪切割,皮革振动刀裁剪切割控制、皮革震动刀裁剪切割控制、全自动投影定位排版排料套料软件、双刀头电脑皮革自动裁剪切割下料控制软件、真皮自动裁断裁切、真皮自动识别排版排料裁剪切割下料、无刀模电脑数控裁剪切割裁断、真皮电脑模拟排版排料、汽车座椅脚垫扶手头枕内饰隔音材料电脑自动裁剪切割下料、沙发座椅软体家具电脑自动裁剪切割下料、制鞋业皮革电脑自动裁剪切割下料、箱包皮具手套手机iphone皮套平板ipad皮套皮带皮标乐器皮套运动器材皮套电脑自动裁剪切割下料、防尘垫密封圈雨篷帆布纸箱纸盒轮船飞机汽车内饰自动裁剪切割、办公椅家具座椅皮椅沙发自动裁剪切割、碎料自动拍照排版软件、分片模版拍照裁剪切割控制软件、箱包手袋皮具设计及出格系统、模版拍照数字化输入出格系统、沙发座椅设计及出格系统、鞋样设计及放码级放软件、排刀算料软件、图形数据格式转换与工艺定义输出软件、革料超纤自动排版算料切割软件,碳纤维玻纤复合材料自动裁剪切割,防震减震材料自动裁剪切割,隔音隔热胶垫吸声吸音防火防水材料自动裁剪切割,软性发泡海棉包装材料自动裁剪切割,石棉,建筑软性装饰材料自动裁剪切割,铝塑板自动裁剪切割,橡胶自动裁剪切割,胸衣弹性材料自动裁剪切割,LED灯片LED导光板电脑切割铣刀,橡胶垫密封圈石墨垫片彩盒纸箱电脑自动切割,电子模切,传送带裁剪切割--北京恒图科技有限公司 →公司新闻→双刀头数控皮革切割机控制系统的研究
双刀头数控皮革切割机控制系统的研究
点击次数：1468　添加日期：
　双刀头数控皮革切割机
控制系统的研究
胡剑锋 岳博 武艳
（北京恒图科技有限公司 北京 100070）
摘要：本文研究的是双刀头数控皮革切割机，相较于单刀头切割机，大幅提高了切割效率，但成本并未增加很多。皮革切割机切割的同时需要排版，并进行各种参数及订单的设置，操作人员与系统的交互性较强，因此控制系统采用PC+NC的模式。运动控制卡采用泰道的IMAC-400。X、Y、A、T轴采用安川交流伺服。切割机共有两组刀头，每组刀头可实现4轴联动。为保证切割效率，本系统设计了相应的优化算法以预判、处理可能的干涉。
关键词：双刀头控制系统 优化算法 干涉
Control system& Optimization algorithm& Interference
数控皮革切割机在国外已发展多年，普遍应用于柔性材料相关行业，如鞋业、箱包业等。近几年，随着技术的不断进步，切割机由原来的单刀头切割逐步发展为双刀头甚至三刀头切割，刀头上的工具也由原来的切刀、冲刀及画笔发展为双切刀、多冲刀、多画笔，大大提高了切割效率并改善了产品的切割质量。国外切割机的制造商主要集中在欧洲，如意大利、法国、瑞士等，典型的有意大利的COMEZ、TESEO，法国的力克等。
国内切割机的研发及制造起步较晚，目前尚处于发展的初级阶段。主要面临的有系统的稳定性、可靠性问题；如何结合本土特点研发出适合国人使用和操作的设备及如何应用到相关行业等问题。典型的切割机制造商有东莞爱玛、瑞州科技等。
1& 切割机数控系统的组成
从控制系统架构来看，多轴运动控制可分为集中式和分布式[3]。集中式运动控制通常由
一个运动控制单元（如运动控制卡）控制多个低智能驱动器完成多轴运动控制。而分布式运动控制中每个机械单元可以独立工作，用户可以对机械进行灵活的配置，实现柔性生产[3]。考虑到柔性切割设备的精度要求及市场定位，本设备采用集中式运动控制，即PC+NC。PC+NC结构的重心在PC，组成系统所需的其他模块将根据被控对象的要求灵活确定，因而具有良好的开放性[1]。具体由运动控制卡、交流伺服驱动器、交流伺服电机、数字量输出卡、工控机等组成。为保证切割质量，控制系统并未采用开环脉冲控制，而采用了先进的半闭环控制，即电机位置信号反馈回运动卡，由运动卡完成位置控制，速度及力矩控制由交流伺服内部完成。系统的构成简图见附图一。
1.1& 运动控制卡的选择
运动控制卡是伺服系统的核心。为保证系统的稳定性、可靠行及以后的可扩展性，同时缩短产品的开发周期，本系统采用国内用户较多、技术支持有保障的DeltaTau公司的IMAC-400运动控制卡。
1.2& 伺服驱动器及电机的选择
伺服系统尤其是伺服电机的选择至关重要，如选择不好，设备无法达到最优的加速效果同时也无法保证切割品质。考虑到本设备特殊的应用场合（长时间的高频振动）以及电机、驱动器的稳定性、可靠性及以后的售后、维护，X、Y、Z、A轴均选择安川交流伺服。具体的型号由折算到电机轴上的总的负载惯量及负载转矩确定。负载惯量的选择至关重要。惯量失配程度过大会引起低频谐振的发生并且会限制伺服系统的有效增益的增加[2]。同时，惯量失配会引起系统的振动和超调[2]。
1.3& 数字量输出卡
切割机切割皮料时需要真空吸附，吸附共分为几十个真空控制格，每个真空格需独立控制，为此，我们研发了数字量输出卡。
1.4& 工控机的选择
机器正常切割时伴有高频振动，切割速度较快，且客户工厂中同时工作的其它设备较多，不可避免的会对切割机造成干扰，考虑到抗震性、抗干扰性，本系统采用了工控机，而非普通家用电脑。
2&双刀头并行切割
2.1& 切割模式
双刀头数控皮革切割机共有两组刀头，两组刀头电气设计时完全独立，既可以单个刀头分开工作，也可以两个刀头一起工作。之所以如此设计，主要考虑以下几个方面：
1）客户材料大小不一。大幅面的材料两个刀头一起切割，效率容易最大化；小幅面的材料如还由两组刀头一起切割，会造成很大浪费，此时，可由操作人员灵活配置两组刀头，分开切割。
2）切割机某组刀头因故障临时宕机后，另外一组刀头可继续工作，不会造成系&&&&&&&&&&&&&&&& 统整体停掉，影响客户生产。
2.2& 切割顺序优化
双刀头切割的目的是尽可能的提高切割效率。理论上两组刀头同时完成各自分配的切割任务时，效率最高。为此，切割前需要对切割任务进行离线预处理，预处理的原则是按时间分配，具体分为以下几个步骤：
1）确认本次切割的初始位置，以此为起点，对切割任务中的所有分片进行S型排序；
2）按照系统的速度、加速度初步计算本次切割任务中各个分片所需的切割时间（此时间需考虑分片中的拐点及起落刀的处理时间），将所有分片的时间累加在一起，得到本次任务的总切割时间；
3）依次从排序后的首位置逐个取出单个分片的切割时间并计算片与片间的运动时间，逐片累加直至总切割时间的一半，并记录最后一个分片的编号；然后从末端位置依次取单个分片的切割时间做累加，直至达到总切割时间的一半，并记录最后一个分片的编号；
4）将得到的两个编号之间的分片分配给累加时间短的一组刀头。
2.3& 切割中分片干涉时的处理
尽管分片的切割顺序已优化过，但实际切割时两组刀头不可避免的会存在干涉，因
此，本设备加入了安全检测环节：一组刀头安装高速电磁感应式接近开关，另一组刀头安装铝块，当两组刀头同步切割发生干涉时，开关动作，信号被运动卡的高速信号接收口接收，由优先级较高的PLC检测程序做出实时反应，迅速暂停左、右刀头并记录暂停时各自的分片编号，系统按指定的位置将左刀头后退至左上角，右刀头恢复切割并以两个编号及安全距离为参数，不断计算左刀头是否满足恢复切割的条件，当满足条件后左刀头恢复正常切割直至结束，处理流程图见附图二。
2.4& 切割的安全性考虑
柔性材料切割时，皮料因褶皱或吸附不好可能会翘起，此时需要暂停切割。如由操作人员手工暂停操作，因人的反应速度有限，机头停下来时皮料极有可能已被拖动，因此，本设备加入两组对射式光电开关，由光电开关检测皮料的平整度，一旦皮料翘起，系统会自动暂停。对于双刀头数控皮革切割机而言，光电开关的安装位置需特殊考虑，本设计考虑到安全检测开关有可能会出现问题（尽管可能性很小），因此，将光电开关安装在安全距离以内，当安全检测开关失灵时，光电开关发挥作用，左右刀头不至于撞在一起，除此之外，机械部分也设计了橡胶顶尖，在所有电子元器件均失灵后也可以防止机头相撞。
3数控皮革切割机未来展望
数控皮革切割机经过了近20年的发展，刀头已由原来的单刀头发展为了双刀头甚至三刀头，刀头组件上的工具也由原来的4至5个增加到了现在的8个甚至更多，客户不用更换工具就可以一次性完成切割订单；机械传动也有改进，目前普遍采用丝杆传动（个别厂家甚至采用了直线电机传动），替换了原来的同步带传动，提高了设备整体的刚性，由此换来了加工精度及切割速度的提升；设备中的各个组件也已开始模块化设计，大大方便了售后维护并降低了维护费用；在国外，目前排版已由原来的手工排发展为了自动排版，减少了排版时间的同时又提高了材料的利用率。
未来，随着各种新技术、新材料及新工艺的运用，切割机的切割效率及操作人员的操作体验还会得到不断提升。
附图一 双刀头切割机控制系统组成简图
附图二 分片干涉处理流程
[1] 周凯. PC数控原理、系统及应用. 北京：机械工业出版社，2006：145.
[2] MENG KING,李幼涵. 机器设计中伺服电机及驱动器的选型. 北京：机械工业出版社， 2012：112.
[3] 舒志兵. 现场总线网络化多轴运动控制系统研究及应用. 上海：上海科学技术出版社，2012：12.
下一篇：没有了您有条询价信息
产品中心Product
站内搜索Search
联系我们Contact Us
高密市东方机械科技有限公司
联系人：任经理&
手机：
电话：0536&-&2779888
传真：0536&-&2779888
网址：&
地址：山东潍坊高密市夏庄镇河崖社区
十二头连续磨机
产品规格：
产品价格：
点 击 数 ：
&十二头连续磨抛机
十二头连续磨抛机的特点有哪些？
主要用于板材的研磨抛光，该系列设备有9-16个磨头规格，结构合理、性能稳定、运行高效。控制系统先进，采用了PLC控制，带有触摸显示器，实现了智能化控制。
1.输送带选用名牌，厚薄均匀一致，保证了板材厚度基本一致。
2.输送带运行和横梁摆动可以通过变频器来调整速度，实现变速控制。
3.该系列设备采用具有专利的磨盘座，具有寿命长，故障率低，效率高、磨料损耗低、不易碎板等优点。
4.横梁是通过直线导轨导向，性能稳定，加工精度高。，，
,,,,,,,,,,,,,&
网站网址: () 高密市东方机械科技有限公司 - ,,, 技术支持：鲁ICP备号-1