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Xx理工大学；课程设计任务书；学年第2学期；学生姓名：xxx专业班级：指导教师：工作部门：一；《控制系统建模、分析、设计和仿真》；本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为；学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计；二、课程设计内容；（一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计；最少拍有波纹控制系统；[2号题]控制系统建模、分
Xx理工大学课程设计任务书 2010 ～2011 学年 第 2学期 学生姓名：
专业班级：
指导教师：
工作部门：
一、课程设计题目《控制系统建模、分析、设计和仿真》本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。二、课程设计内容（一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容最少拍有波纹控制系统
控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为： G(s)?668 (s+2) (s+6)s2 (s+1) (s+5) (s+8)用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。（二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分）3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分）4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳定的要求。（6分）5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。（8分）6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 （3分）8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分）10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳定的要求。（6分）11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。（8分）12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分） 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 （8分）16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分）三、进度安排 6月13至6月14： 下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟悉仿真工具；确定设计方案和步骤。 6月14至6月16： 编程练习，程序设计；仿真调试，图形仿真参数整定；总结整理设计、仿真结果，撰写课程设计说明书。6月16至6月17： 完成程序仿真调试和图形仿真调试；完成课程设计说明书；课程设计答辩总结。四、基本要求1．学生应按照课程设计任务书的要求独立分析、解决问题，按计划完成课程设计任务； 2．不得抄袭或找人代做，否则按考试作弊处理；3. 学生在完成课程设计时须提交不少于3000字课程设计说明书；说明书结构为： （1）封面，（2）任务书，（3）摘要，（4）关键词，（5）目录，（6）正文，（7）参考文献；教研室主任签名：年
日摘要本课程设计报告主要阐述了使用Matlab软件建模、分析、设计和仿真最少拍控制系统的过程。先由给定的连续被控对象传递函数G(s)，求出被控对象脉冲传递函数G(z)；再根据典型输入信号类型和G(z)的零极点、Gc(z)和Ge(z)阶数相同，定出闭环脉冲传递函数Gc(z)和误差脉冲传递函数Ge(z)。然后分别求出满足闭环系统稳定且稳态误差为零的单位加速度输入最少拍有波纹控制器Dy(z)和单位速度输入最少拍无波纹控制器Dw(z)。再使用程序仿真方法和图形仿真方法(Simulink)仿真设计好的控制系统在给定输入信号下的动态性能和稳态特性，验证设计是否满足要求。关键词： Matlab 、控制系统 、最少拍、波纹、仿真 目录一、课程设计任务书………………………………………………1 二、摘要…………………………………………………………………4 三、关键词………………………………………………………………4 四、课程设计内容………………………………………………… 61、Matlab简介……………………………………………………6 2、最少拍系统设计…………………………………………… 6①单位加速度输入有波纹……………………………………6 ②单位速度输入无波纹……………………………………… 93、设计的步骤和结果…………………………………………12五、课程设计的体会和遇到的问题……………………… 17 六、参考文献……………………………………………………… 18 包含各类专业文献、中学教育、各类资格考试、外语学习资料、文学作品欣赏、生活休闲娱乐、14最小拍系统matlab仿真等内容。　
　(5)目录, (6)正文, (7)参考文 献; 教研室主任签名: 年月日 摘要本课程设计报告主要阐述了使用 Matlab 软件建模、分析、设计 和仿真最少拍控制系统的过程。... 　最小拍系统matlab仿真_工学_高等教育_教育专区。最小拍系统matlab仿真X x 理 工 大 学 课程设计任务书 2010 ～2011 学年 第 2 学期 学生姓名: 指导教师: ... 　matlab最少拍有波纹控制... 17页 4下载券 最小拍系统matlab仿真 18页 7下载...最少拍系统仿真 最少拍设计,是指系统在典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加... 　matlab最少拍有波纹控制器控制系统建模、分析、设计和仿真_信息与通信_工程科技_专业资料。matlab,闭环传递函数,控制系统仿真,建模,有波纹,无波纹,数字控制器,最少... 　Matlab 设计最少拍系统的方法 二、 实验器材 x86 系列兼容型计算机,Matlab 软件 三、 实验原理 系统如图所示,建立相应的数字 PID 系统和最少拍系统并进行仿真。 ... 　(s+1) Zero -Pole Scope 1 控制系统整体框图 4、无波纹最小拍控制系统 Matlab 仿真通过 Matlab 观察阶跃输入响应输出程序如下 num=[0.382 -0.364 0.0824... 　利用 MATLAB 完成教材 P383.7-20 的最小拍系统设计及验证。 ? 利用 MATLAB 完成教材 P385.7-25 的控制器的设计及验证。二.仿真实验时间安排及相关事宜 1.... 　《系统辨识》基于MATLAB的最小二乘法(一阶)的仿真 clc clear % ①白噪声的生成过程如下: e=randn(1,500); e=e/std(e); e=e-mean(e); A=0; %白... 　时系统的仿真结果 ② 单位速度信号: 控制系统Simulink 框图如图2 所示: 图2 单位速度信号输入时最少拍控制系统 将示波器的数据存为矩阵形式,命名为y2 在Matlab ...我想问一下，OFDM信道估计用matlab仿真怎么设计啊？具体流程我不太懂，有没有高手给我讲下流程啊？_百度知道
我想问一下，OFDM信道估计用matlab仿真怎么设计啊？具体流程我不太懂，有没有高手给我讲下流程啊？
了看信道估计的概念和分类？希望能详细一些啊，不知道用matlab该怎样实现它！谢谢了，什么样的一个流程，怎么做
有问一下，这个跟蒙特卡洛的仿真有没有关系额，我是matlab新手。谢谢，很迷惑
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5;%********FFT*****************Rex=idata2+qdata2*sqrt(-1),:1000))legend('qdata1=reshape(qdata,2*j-1)=ReIchan(;measured&#39，符号个数为para*2*Ns %for i=1;%******************并串转换*********************ich4=reshape(ich3;
end ReSig=reshape(RePx=ich1+qch1:para
%for j=1,j)=SigPara(,2)stem(Signal(1;
%通过傅里叶反变换,fl+gl,1;
%I信道取变换后的虚部%*******************插入保护间隔*******************ich3=[ich2(fl-gl+1,2*j-1):gl+fl:;0，作者是傻X
%串并转换;kmod,1你好 希望可以帮到你%本程序用于OFDM基本原理仿真%数据调制采用QPSKclear all,para:).*kmod,1;ich1=
RePara(;ReQchan=ReQchan&#47,;qch1=idata2=idata1(gl+1:1000))legend('qch2].5,Ns),1,j)=Signal(i*j);ich2],fl+
%产生复信号y=ifft(x);ReData=awgn(TrDidata1=reshape(idata,:,para*Ns*2):gl+),2*Ns),&#39:Ns
RePara(;sqrt(2):;%*****************形成复数发射数据***************TrData=ich4+qch4;figuresubplot(2;
%设置保护时隙的长度%***************发送端部分*************************Signal=rand(1,1;%*****************参数设置部分**********************SNR=10，将数据分为两个通道**************
for j=1;qch4=reshape(qch3:.*sqrt(-1).*sqrt(-1),: 错误的:);%符号抽样判决
ReSig=ReSig&gt:,j);
%设置FFT长度Ns=6，将频域数据转换为时域数据ich2=real(y);ReIchan=ReIchan&#47,Ns);
endkmod=1,2*j)，dB为单位fl=128:,j)=SigPara(::Ns*2
% SigPara(i;输出数据'kmod:Ns
ich(;%***********进行QPSK数据调制;ReQchan=imag(ry)，将随机产生的二进制矩阵变换为行数为para,1随机数列;
%信噪比取值;
%产生0,2*j)=ReQchan(,para*Ns*2)&gt:);%*******QPSK逆映射*********
for j=1;ReIchan=real(ry);输入数据&#39:fl,j);qdata2=qdata1(gl+1;%接收端 移去保护时隙idata=real(ReData);ry=fft(Rex):);qch3=[qch2(fl-gl+1.&#47:;0,(fl+gl)*Ns);)gridsubplot(2,SNR.*
%设置并行传输的子载波个数gl=32,1)stem(ReSig(1;
qch(;qdata=imag(ReData); clc,(fl+gl)*Ns);
%I信道取变换后的实部qch2=imag(y)，列数为2*Ns的矩阵
%end%endSigPara=reshape(S
%设置一个帧结构中OFDM信号的个数para=128
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MATLAB中有相关的工具箱和Simulink模块
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