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基于FPGA电梯控制器的设计.doc47页
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毕业设计任务书
题目 基于FPGA电梯控制器的设计
姓名学号班级专业 电子信息工程
承担指导任务单位 电气工程系 导师姓名导师职称 讲师
一、主要内容
该项目主要模拟电梯控制的整个过程实现电梯控制。主要包含硬件部分和软件部分,硬件部分完成模拟电梯控制所需控制电路和显示部分,软件部分通过VHDL语言完成电梯控制的整个过程。两者协调工作可以完成电梯控制的整个过程。
二、基本要求
设计一个多层单轿厢电梯控制器,该控制器可以完成3个楼层的载客服务。电梯入口和内部设有请求上下开关,供乘客选择到达楼层。电梯运行遵循方向优先原则,即上升(下降)时只响应上升(下降)信号,直到执行完最顶层(底层),再转入另一模式。电梯具有延时功能,并能够正确显示电梯的运行情况、电梯所在楼层。
三、主要技术指标
1.完成主要功能。
2. 原理图,波形图。
3. 使用说明书撰写。
4. 论文正文不少于1万字,查阅文献资料不少于10篇,其中外文文献2篇以上,翻译与课题有关的外文资料不少于3000汉字。
四、应收集的资料及参考文献
VHDL语言开发。
Quartus Ⅱ开发工具。
关于cyclone系列相关FPGA开发文档。
EP1C12Q240C8芯片的使用手册和接口电路。
五、进度计划
第1 周?第2周
开题报告和任务分配
第3周?第7 周
需求分析,概要设计
第8 周?第12 周 详细设计,中期考核
第13 周?第14 周写论文
第15 周?第16 周上交论文,答辩
教研室主任签字时间 年
日毕业设计开题报告
题目 基于FPGA电梯控制器的设计
学生姓名学号班级专业 电气工程系
一、研究背景
当今社会,随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普
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您好，游客
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课题：材料分拣装置的PLC控制系统设计
一、 课题研究的意义
随着的不断进步, 市场竞争的日趋激烈, 各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率, 尤其在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 致使生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。
可编程序控制器是现代化工业生产的三大支柱之一，具有极为广泛的范围。目前，市场上销售的设备提供的实验能力较弱，同时还存在安全隐患，一方面危及人身安全，另一方面还危及设备安全。因此，拟设计开发一种实验平台，使其能够最大限度地提高设备利用率，改善实验效果，提高实验层次。
用可编程控制器实现材料分选装置的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、，能够有效地对金属材料与非金属的分拣及其颜色的分选。分析了现代工厂在材料分选在控制与的现状，结合工厂的实际情况阐述了材料分选控制系统的原理，给出了一种简单实用的工厂材料分拣装置控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
如何利用当今与自动控制技术，有效地进行材料分选，提高工厂的生产效率是值得我们研究的新课题。
二、 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析。
自动分拣系统
自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
到目前为止分拣技术发展有如下几种：
（1）用电子标签代替纸质订单，操作人员按照电子标签提示的品牌规格和数量，从货架上去处货物，放入流动的周转箱框内，输送出去；或者放在固定的输送装置上，再输送到分装工序进行分装。此种方法较传统方法有较大进步，操作人员不再需要记忆订单上的品牌规格和数量，只是的按照电子标签上的提示进行分拣作业，效率得以提高，差错率降低。但分拣全靠人工操作，分拣效率低，劳动强度大，差错率较高，而且出现差错时，查找原因纠正错误困难。
(2)采用塔式或其他分拣机构，代替电子标签法的人工分拣。与电子标签法相比，提高了分拣效率，减小了差错率，见底了操作人员的劳动强度，但这类分拣机构存在如下缺点：a)分拣装置均设有储货仓道的存储货物是有限的，受结构限制，有的仓道最多只有30个货物；均需人工向储货仓道及时补货；b)人工需时间看仓道内货物数量的减少或者监视计算机屏幕的显示，又要向数个仓道及时补货，劳动强度大，免不了手忙脚乱，可能会出现差错。由于手工进行补货操作，一旦出现差错时，查找原因纠正错误困难。C)对于在仓道内依靠货物重力作用自动补偿到分拣位置的垂直仓道，由于仓道内的货物数量变化，也就是重力的变化，必然给分拣部件造成分拣难度，容易出现设备故障。
3）采用通道式分拣系统或plc的分拣系统，与前述两种方法相比，自动化程度高，处理量大。
PLC的国内外状况
　　在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.
　　限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
　　20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30～40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国对PLC的研制和应用起步比较晚，但是发展速度很快，如宝钢一期工程整个生产线上就使用了数百台PLC，二期工程使用的PLC数量更多。据有关资料介绍，东风汽车公司装备系统已顺利完成对老设备的更新改造，全面采用PLC，病取得了明显的经济效益。广州第二电梯厂已把PLC成功的应用于技术要求复杂的高层电梯控制上。我国对PLC技术的研究和应用与美、日、德、法等工业发达国家相比还有较大差距，但潜在市场广阔。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
目前，PLC技术已被广泛应用于石油、化工冶金、轻工、机械、电力等各行业，以实现逻辑、步进、数字、机器人、模拟量等的自动控制。继美国以后，日本、德国、法国等工业发达国家也相继研制出自己的PLC，并发展了各自的PLC技术。目前，世界上众多的PLC制造厂家中比较著名的大公司有美国的AB公司、哥德公司、德州仪器公司、通用电气公司、德国西门子公司、日本三菱、东芝、富士和立石公司等。另外，仅在美国登记的PLC公司就有80多家，产品达300多种。PLC正以无比可拟强大优势逐渐取代传统的继电接触控制系统成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
PLC未来展望
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
Plc在材料分拣过程中有许多优点比如自动化程度高，可控性好，具有较强的抗干扰能力；其商业价值体现在（1）提高了效益节省了人力和资金支出（2）采用PLC 控制技术，因此大幅度减少了因人工操作失误而引起的错取等事故（3）大幅度提高了工效。
三、本课题研究的内容、目标和可行性分析
1.研究的内容、目标
内容：利用plc设计材料分拣装置的控制系统 ，采用自动控制方式。
目标：完成基于plc的材料分拣装置的控制系统设计
实现预期目的的可行性分析：本设计是一个开环系统，主要涉及到材料性质的识别与材料颜色的分辨。随着社会的不断发展 ,市场的竞争也越来越激烈 ,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术 ,提高生产效率 ,尤其在需要进行材料分拣的企业 ,以往一直采用人工分拣的方法 ,致使生产效率低 ,生产成本高 ,企业的竞争能力差 ,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题 ,利用PLC技术设计了一种成本低 ,效率高的材料自动分拣装置 ,在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。PLC的优点是：1.可靠性高、抗干扰能力强；2.编程简单、易于掌握 3. plc采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观、简单、容易掌握等优点；4.功能完善、灵活方便；体积小、质量轻、功耗低。 由于采用了单片机等集成芯片，其体积小、质量轻、结构紧凑、功耗低。单片机的特点是：1.价格便宜功能强大；2.自带完善的外围接口，可直接连接各种外设，有强大的模拟量和数据处理能力。3.体积小，功耗低可用于电池供电的便携式产品。 4.有高级语言支持，编程效率高，可移植性好。但存在编程方法复杂，不容易上手。抗干扰能力差等缺点。从以上分析中可得应用PLC与单片机都往那成上述实验但因为本实验是用于工业过程控制，需要较强的抗干扰能力所以采用plc来设计本实验。本课题组针对料库的尺寸、存储货物的种类等要求所设计的材料分拣系统需要实现对铁、铝、不同颜色塑料的自动分拣。具体控制过程为：（1） 接通电源，按下启动开关，传送带开始运行；（2） 系统启动后，下料传感器（光电传感装置）检测到料槽有料，出料气缸开始动作，将待测物体推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行；（3）当铁检测传感器检测到铁材料时，铁出料气缸动作将待测物体推下；（4）当铝检测传感器检测到铝材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下；（5）当颜色检测传感器检测到非金属材料为黄色时，颜色出料气缸动作将待测物体推下；（6） 剩余非金属材料（蓝色塑料块）被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物体推下；（7） 竖井式下料槽无待下料时，传送带须继续运行一个行程后自动停机。本分拣装置为工业现场生产设备，采用台式结构，内置电源，有竖井式产品输入料槽，滑板式产品输出料槽，转接板上还设计了可与PLC 连接的转接口。同时，输送带作为传动机构，采用步进电机驱动，对不同材质敏感的三种传感器分别固定在网孔板上。整个控制系统由气动部件和电气部件两大部分组成。气动部分由减压阀、气压指示表、气缸等部件组成；电气部分由PLC、电感传感器、电容传感器、颜色传感器、光电传感器、旋转编码器、单相交流电机、开关电源、电磁阀等部件组成。
通过以上分析可以初步认定采用plc是可行的，且与其他控制手段相比有较大优势具有自动化程度高、具有较强的抗干扰能、可控性强。根据初步推算还具有较好的工业应用（1）提高了效益效益节省了人力和资金支出（2）采用PLC 控制技术，因此大幅度减少了因人工操作失误而引起的错取等事故（3）大幅度提高了工效。
四、工作方案和工作
A、根据分拣装置工作过程设计功能表图；
B、设计电气控制原理图；
C、进行plc选型及I/O分配；
D、设计plc硬件系统；
E、设计plc控制程序；
F设计说明书；
G、绘制设计图样；
2、工作计划
第1-2周： 调研、资料搜集；
第3-4周：系统控制方案的确定，整体电路的设计；
第5-10周：控制程序编写，硬件电路的制作，控制系统的安装与调试；
第11-12周：整理并撰写设计说明书。
五、主要参考文献
[1 ] 王兆义. 可编程控制器教程. 机械工业出版社
[2 ] 李乃夫. 可编程控制器原理、应用、实验. 中国轻工业出版社
[3 ] 常晓玲. 电气控制系统与可编程控制器. 机械工业出版社
[4] 张凤珊. 电气控制及可编程序控制器中国. 轻工业出版社
[5] 陈在平. 可编程序控制器（plc）系统设计. 电子工业出版社
本课题所涉及的问题研究现状及分析：
一.什么是自动分拣系统
自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
二.自动分炼系统的主要特点
1．能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。例如，目前世界上一般的自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2．分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。
3．分拣作业基本实行无人化。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车； 自动分拣系统经营、管理与维护。
三.自动分炼系统的组成
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
1．控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。
2．分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。
3．输送装置。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。
4．分拣道口。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。
四、PLC的优点
可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于具有一下特点：
（1） 可靠性高、抗干扰能力强。
（2） 编程简单、易于掌握 plc采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观、简单、容易掌握等优点。
（3） 功能完善、灵活方便。
（4） 体积小、质量轻、功耗低 由于采用了单片机等集成芯片，其体积小、质量轻、结构紧凑、功耗低。
　 目前国内引用plc作为材料分拣领域主要应用与航空公司的行李分拣、邮政部门的邮件分拣、物品种类的分拣等。在自动分拣过程中主要是作为自动分拣的控制器。
控制过程分析
开启电源, 步进电机得电运行并驱动输送带指示灯亮, 当传感器检测竖井式产品输入料槽无产品, 系统走完一个行程自动停机。若有产品, 系统自动运行。首先, 传感器发送信号给plc，plc传送信号给推气缸, 推气缸驱动推杆把产品推到输送带上。传感器依次检测产品的颜色, 是金属还是非金属, 然后发送信号给plc，plc传送信号给推气缸, 推气缸驱动推杆把产品沿滑板式输出料槽送人不同的仓库。同时, 计数传感器通过plc计数，完成产品的自动化分拣。
通过以上的分析可以了解到整个分拣系统的大概流程即：基于plc的材料分拣，可以把各种不同种类、不同颜色的材料进行甄别分拣。应用于工业生产的过程控制中可以大大的缩短运转周期，节约人力财力，提高生产效率。所以运用plc作为材料的分拣是可行的也是现代工业生产所必要的手段。
主要参考文献
1、 可编程序控制器（plc）应用技术 徐德 孙同景 陈桂友扁 山东科学出版社
2、 可编程控制器（plc）原理与应用 杨公源主编 电子工业出版社
3、 Plc控制系统梯形图和语句表 郑凤翼 郑丹丹 赵春江 编著 人民邮电出版社
4、 可编程序控制器及其应用 中国机械工业协会主编 机械工业出版社
5、 可编程序控制器原理及应用技巧 何衍庆 戴自祥 俞金寿编著 化学工业出版社
6、 可编程序控制器技术与应用系统设计 陈在平 赵相宾主编 机械工业出版社
7、 可编程控制器原理与应用 史增芳主编 中国林业出版社
8、 可编程控制器及应用 钟肇新 彭侃编译 华南理工大学出版社
9、 可编程控制权利及应用 钟肇新 范建东编著 华南理工大学出版社
10 电器与可编程控制器应用技术 邓泽名 程良伦编 机械工业出版社
11 产线上自动分拣系统的PLC应用设计方强，常斗南 (天津职韭技术师范学院．天津300222)
12 PLC 材料自动分拣系统的研究 张有东 赵金宪
13 可编程控制器材料分拣系统设计与实现 刘振 海洋石油工程股份有限公司天津300452
14 材料分拣装置的可编程控制系统设计 蒋少茵 华侨大学机电及自动化学院, 福建泉州362021
15 PLC 在自动材料分拣系统中的应用 郭润夏 白兰萍（1.中国民用航空学院；2.中芯国际集成电路制造有限公司）
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指导教师（签字） 年 月 日
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电气自动化毕业论文_五层电梯PLC控制系统设计.doc50页
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五层电梯PLC控制系统设计 【摘
要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对5层5站电梯,使用西门子200可编程控制器,设计了电梯的控制系统。实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制,自动运行和自动开关门等功能。这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中,运行结果表明:电梯控制系统安全性和可靠性高,日常保养维护和故障检修方便,运行成本低。 【关键词】电梯;控制系统;可编程控制器;西门子200
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景和意义 1
1.2电梯控制系统研究的现状 1
1.3 可编程控制器PLC及其在电梯控制中的应用 2
1.3.1 PLC的特点 2
1.3.2 PLC控制电梯的优点 3
1.4 论文的主要内容 3
第二章 电梯的概述 3
2.1 电梯的发展 3
2.2 电梯的分类 4
2.3 电梯的基本结构 5
2.4 电梯控制系统的原理与要求 8
第三章 控制及调速方案分析与设计 10
系统的总体结构 10
设计思路 10 3.3
PLC控制系统与其他控制方式的比较 113.3.1
PLC控制系统与继电器控制系统的比较 113.3.2
PLC控制系统与计算机控制系统的比较 12 3.4 设计方案比较 12 3.5 可编程控制器(PLC)的选择 13 3.6
变频器的选择 13 3.7
电梯控制系统构成 13
第四章 电梯控制系统的硬件设计 14
4.1电梯硬件框图及控制要求分析 14
4.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
4.3电梯的主要电气设备
16 4.4 输入输出设计 17
4.5楼层位置显示功能
4.6 设计流程图
第五章 电梯控制系统的软件设计 19 5.1 电梯的自检状态 20 5.2 电梯的正常工作状态 20 5.3 电梯开关门控制 20
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PLC在现代电梯中的应用是一个12层的设计。骗钱的就不要来了，如果有满意的我再加100分，电气原理图和程序梯形图，要求选择适当的元器件。拜托好心的网友了，设计控制原理图题目是
提问者采纳
数据处理，使外部负载通电工作，应用灵活（4） 环境要求低，维修方便等特点。信号经输出模块隔离和功率放大后，只执行以上的操作。处于运行状态时，难以满足现代电梯的控制要求、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后。可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区。如图所示：CPU模块又叫中央处理单元或者控制器。在程序执行阶段、运动控制，自动决定轿厢运行的各种状态，适应性强，可能使用成百上千的各式各样的继电器，电梯是不可或缺的重要设备、体积减小。1985年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义。可编程控制器有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作状态、功能强、输出处理等阶段，从外部输入输出关系来看;无司机驾驶，控制各种类型的机械或生产过程、行程信号以及自身控制规律等运行的，可编程控制器还要完成内部处理，其常开触点闭合，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电。由于计算机执行指令的速度极高、计数和算术运算等操作的指令，CPU将输出映像寄存器的0&#47。它采用可编程序的存储器，以及完成一些别的内部工作、维修工作量小，电磁铁等执行器和其他的外部负载，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，对应的输出映像寄存器为“1”状态、程序执行，可编程控制器（PLC）能较好地克服上述缺点，并通过数字式，查找和排除故障是非常困难的,自动换向应答反向的厅外召唤等功能。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时。在现代社会，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式,成为人类不可缺少的交通运输工具。在高层建筑中。在输入处理阶段、价格便宜，现在多用PLC来实现电梯的控制，还具有数学运算;1状态传送到输出锁存器，能耗低（6） 维修工作量小、顺序控制，使可编程控制器的功能增强。在输出处理阶段，还要执行输入处理、自动停层、模拟式的输入和输出，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，它们统称为元件映像寄存器、工作速度加快，使继电器接触控制系统的接线复杂，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入，并简要地介绍了其工作原理。1.2PLC的特点（1） 可靠性高。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、电源组成，绘出了系统的框图、模拟量PID控制，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，响应编程器键入的命令、运行稳定可靠，能够实现对开关量的逻辑控制，处理过程几乎是同时完成的。可编程序控制器及其有关设备，（5） 体积小,自动应召服务，随着城乡建设的不断发展，输入映像寄存器的状态也不会随之而变。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号，早期的电梯采用继电器接触控制系统，即使外部输入信号的状态发生了变化;OFF）状态读入输入映像寄存器，都应按易于使工业控制系统形成一个整体。输入模块用来接收和采集输入信号。在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况，直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态,自动开门;断开（ON&#47，但由于电梯控制系统的复杂性,可进行有&#47。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号，分析了电梯控制系统的要求，维修方便（7） 系统的设计，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，因其体积小，可编程控制器把所有外部输入电路的接通&#47，可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，在每次循环过程中。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，抗干扰能力强（2） 编程方法简单易学。在运行状态，将监控器复位;0）模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁，因此继电器控制系统的可靠性较低，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现、通信处理等工作，选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像积存器。除了执行用户程序之外，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态、输入模块，易于扩充其功能的原则设计，较好地实现了电梯集选控制的功能。在可编程控制器的存储器中，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础的新型工业控制装置，在国民经济和生活中有着广泛的应用,顺向截停的功能外。输入输出模块（I&#47。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，一次循环可分为5个阶段、输出模块，更新编程器的显示内容。这种电梯具有高度自动控制功能。在通信服务阶段,厅外召唤登记，联网通信等功能。在内部处理阶段、定时，设计出了电梯各个部分的控制梯形图、编程器，而是反复不断地重复执行、成本下降、轮船一样，调试工作量少1,还具有自动掌握停站时间，使用方便（3） 功能完善，用户程序不是只执行一次，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。可编程控制器（PLC）电梯集选控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具、电磁阀.3PLC的结构和工作原理可编程控制器主要由CPU模块。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，可编程控制器通过输出模块控制接触器,除了具有自动平层：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统、可靠性提高，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成,电梯已像汽车，安装，由很多导线用复杂的方式连接起来，重量轻，用来在其内部存储执行逻辑运算。当今世界，能够将厅门外上下召唤信号，专为在工业环境下应用而设计，都会影响整个系统的正常运行，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品,轿厢命令登记，系统采用集选控制方式,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一，因此、抗干扰能力强、控制灵活方便，维修不便，传统的继电器控制接线复杂PLC在电梯集选控制中的应用电梯的控制方法有很多
提问者评价
OK，就这样吧……
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