基于ZigBee的LED路灯照明系统设计与研究
来源：微型机与应用2013年第9期
作者：鲁 进,郭利进
摘& 要: 设计了一种基于无线控制的照明系统,以TI公司CC2530为主要控制硬件平台,HV9910B为电源驱动芯片,在ZigBee2007/PRO协议栈的基础上组建网状网络,实现对LED路灯开关控制以及对各LED路灯的状况如温度、电压、电流等参数进行监测。整个LED路灯照明系统具有智能化、现代化的特点,同时符合国家节能减排政策要求,给未来城市路灯照明系统开拓新的发展方向。
关键词: ZigB自组网;LED路灯;CC2530;HV9910B
　随着经济和城镇化的快速发展,路灯照明系统越来越受到人们重视。传统路灯照明系统多采用有线连接,其铺线麻烦,价格昂贵,不易扩展和移动,并且智能化程度不高。针对传统路灯照明系统的不足,采用无线控制来代替传统有线控制方式。ZigBee技术是一种新型的无线通信技术,主要应用于短距离内的低速率传输。其具有功耗低、成本低、时延短、网络容量大、可靠、安全等特点,适合路灯照明系统使用。另外,为响应国家节能减排号召,采用LED路灯照明成为很多城市照明系统的首选。论文设计了一种利用ZigBee无线传感器技术对LED路灯进行远程控制的方案,实验结果表明系统稳定可靠,具有智能化、现代化的特点。
1 ZigBee组网技术
1.1 网络拓扑结构选择
　ZigBee网络支持星状网(Star Network)、树状网(Cluster tree Network)和网状网(Mesh Network)三种网络拓扑结构。如图1所示,分别为星状网、树状网、网状网,其中C表示PAN协调器,F表示全功能设备,R表示精简功能设备。
　由图1可看出,星形网的控制和同步都比较简单,通常用于节点数量较少的场合。而树状网络的一个显著优点就是网络覆盖范围较大,但随着覆盖范围的增加,信息的传输时延也会增大,并且一旦在某一传输路径中路由节点发生故障,将导致信息无法正常传递。
　网状网络(Mesh网)一般是由若干个全功能设备连接在一起组成骨干网,它们之间是完全的对等通信,每个节点都可以与它的无线通信范围内的其他节点通信,即允许网络中所有具有路由功能的节点直接互连。在这些全功能设备中有且只有一个会被作为协调器,这主要取决于是谁第一个建立网络。这些具有路由功能的节点,能够将一条信息转播给它的邻居。通过这种转播信息的功能,在网状网络中的一个数据包可以通过一条路径到达它的目的节点。Mesh网是一种高可靠性网络,具有&自恢复&能力。由于网状网拥有多个冗余的通信路径,一旦一条路径出现故障,则会选择另外一条合适路径进行数据传播。该拓扑的优点是增强了可靠性、覆盖范围大,缺点是需要更多存储空间[1]。
　在将ZigBee技术用于LED路灯控制中,由于路灯数量较多,且控制传输距离远,可靠性要求高,故选取网状网络拓扑结构较为合适。
1.2 具有短地址恢复能力的寻址设计
　ZigBee设备支持两种地址类型:一种是64位的IEEE地址,另一种是16位的网络短地址。当设备加入ZigBee个域网时,它可以从允许其加入的父设备上获取16位网址,该网址在个域网内是唯一的。该网址用于数据传输和数据包路由。用于路由数据包的路由表存放着各个目标设备和下一跳设备的网络地址,因此个域网的各设备都必须有明确且唯一的网络地址,以保证数据能到达正确的设备。
　ZigBee2007规范定义了ZigBee和ZigBee PRO两个特性集。在ZigBee特性集中采用树寻址,其按照等级分配地址,所分配的地址是唯一的,无须持续监测通信,可避免产生额外负荷与地址冲突。而ZigBee PRO采用随机寻址方法为设备分配地址,因此需要持续监测以解决地址冲突[2]。本方案是基于ZigBee PRO特性集上进行开发设计的,并且采用的是网状拓扑结构,所以将采用随机寻址方法为设备分配地址。虽通过不断检测与监控可帮助解决这种寻址方式所带来的地址冲突问题,但是,对于控制成百上千个路灯的ZigBee网络系统而言,若在协调器被替换或重新组成一个新的个域网后,所有网络中的设备都进行重新随机寻址,则会带来两个比较大的问题:一是需要花费大量时间监测与调整地址冲突,产生额外的负荷;二是重新分配了地址,使得路灯里的ZigBee设备的短地址发生了变化,这样不便于利用短地址对各路灯进行监控。
　为确保将数据发送到正确的设备上,在协议栈开发的基础上提出了具有复位网络短地址能力的解决方案(只是针对协调器被替换或重新组成了新的个域网的情况)。首先在网络正常时备份网络短地址映射表,将网络节点的64位扩展地址与网络短地址一一对应,这样可以在新的网络未组建之前选择通信信道时,调用应用层网络恢复函数读取网络短地址映射表[3]。若该函数读取失败则返回READADDRLIST_ERROR,协调器将会建立新的网络连接,此时所有节点的网络地址将会被更新。若读取成功,则协调器将会以64位的扩展地址进行路由发现。在发现完成后,利用映射表将64位扩展地址映射成16位网络地址,这样就恢复了先前的网络。在路由发现过程中若出现新的64位扩展地址,协调器则将其视为新的子节点,并随机分配新的网络地址,同时对新分配的网络地址进行监测调控,保证不与其余的网络短地址发生冲突。但该方案仅针对于协调器而言,如果想保证所有节点数据包的可靠传递,则必须有应用层上相应的配置,使得数据在传输之前将64位扩展地址转化为16位网络地址。整体流程如图2所示。
2 LED路灯驱动电源设计
　LED电路驱动芯片采用HV9910B,其输出功率可从几瓦到几十瓦。HV9910B是优化的LED降压驱动器,其采用开环峰值电流模式控制,可通过编程实现恒定电源模式或关断时间模式。HV9910B有两个采样阈值电压,一个为内部的250 mV,另外一个是LD引脚处的外部电压,实际工作时使用的阈值电压为两个电压中较低者。因为采样电压低,故可使用较小的电阻来检测电流,这意味着效率会更高。其最小输入电压可以低至8 V,在汽车运用中较为合适;最大可以承受450 V的输入电压,非常适用于离线应用。同时还包含一个PWM调光输出,能够允许占空比0~100%以及频率高达几千赫兹的外部控制信号[3]。因此HV9910B只需要三个部件(除电源部分)即可产生一个受控制的LED电流,使之成为低成本LED驱动理想解决方案。
　本方案LED灯管按照20串2并连接而成,每串电流为350 mA,总电流为700 mA。LED串的电压范围为50~70 V,fs=80 kHz。图3为采用HV9910B的LED驱动原理图,电感L和电阻R的具体参数计算见下。
3 系统整体工作流程
　系统中,ZigBee无线通信模块采用TI的CC2530。CC2530结合领先的RF收发器的优良性能、业界标准的增强型8051CPU、系统内可编程闪存、8 KB的RAM和许多其他强大的功能。系统中的每一个终端、路由分别控制一盏灯,每个灯对应一个ID。CC2530的引脚控制着LED驱动芯片的PWM_D引脚,从而控制LED路灯。终端和路由的CC2530外围装有温度传感器、电流/电压检测传感器。当LED路灯关闭时,这些节点处于休眠状态。一旦路灯开启,这些节点从休眠状态唤醒,开始正常工作。它们主要负责两方面的工作:(1)自我监控。监测LED路灯的温度、电流和电压,一旦这些参数超过临界值,将采取自我保护措施,与PWM_D管脚相连的引脚将输出低电平,从而关闭LED,保护路灯。(2)数据无线上传。节点正常工作后,将会定时将各节点的状态参数无线上传给协调器,协调器在接收到路由和终端设备发过来的数据后,再将数据发送给上位机,从而实现远程监控。如果某个路灯出现故障,可直接从监控系统得知损坏路灯的短地址,从而方便维修。为了响应国家节能减排号召,同时设计出更加人性化、智能化的LED路灯,可在ZigBee协调器上加上检测环境参数的传感器(如光线强度),特别是在阴天与雷雨天气,能自动控制所有的节点开启路灯[5]。
　系统中协调器、路由器和终端节点整体的工作流程如图4所示。其中,终端节点的异常处理是指电流、电压或温度异常,这些异常状况都会导致LED路灯自动关闭。协调器接收到的应用事件包括:各节点上传数据、上位机发送的控制指令,以及协调器自我监控。
4 系统功能测试
　在构造实验系统时配置了一个网络协调器,两个路由器节点和三个终端节点。路由节点和终端节点分别控制5盏LED路灯,协调器则通过串口与上位机相连。经测试,在开阔处ZigBee有效通信距离可达80 m,符合LED路灯要求。同时通过上位机监控界面对LED路灯进行简单的开关控制,并在监控界面上将各LED路灯的亮灭情况、短地址、温度、状态等参数显示出来。监控界面是用DELPHI2010编写的,可以实时显示LED路灯状况,方便监控人员监控,并且可调出以往数据方便查询。图5为在实验室条件下监测到的5盏LED路灯状态,可发现系统工作正常,符合要求。
　论文主要从ZigBee通信技术以及LED驱动电源设计两方面,探讨了如何将新型短距离无线通信技术ZigBee运用于LED路灯照明系统中。使用该技术省掉了传统有线方式的系统布线,使传感器安装快捷、组网容易、维护方便、成本低。同时运用CC2530新型单片机检测控制LED路灯,可大大提高传感器的灵敏度和可靠性,延长LED路灯的使用寿命。经测试,整个系统控制稳定,智能化、现代化程度高,因此本方案在城市LED路灯照明系统中具有较高参考价值。
[1] 张艺.ZigBee无线组网技术的研究与实现[D].上海:上海大学,2009.
[2] 李文仲,段朝玉.ZigBee2007/PRO协议栈实验与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009.
[3] 薛艳亮,胡建萍,王江柱.基于分布式编址机制的ZigBee组网技术研究[J].杭州电子科技大学学报,-36.
[4] WINDER S. Power Supplies for LED Driving[M].北京:人民邮电出版社,2009.
[5] 申利民,翁桂鹏.基于ZigBee的智能小区LED路灯控制系统设计[J].中国照明电器,-29.
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基于zigbee技术的无线照明系统的研究与设计
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当前位置：&>>&&>>&&>>&“二十问”LED智能照明控制传输方式――Zigbee技术
　　目前LED智能照明行业处于百花齐放的状态，比如控制传输的方式包括红外线、WiFi、蓝牙、ZigBee等。标准的建立需要一个过程，目前尚未达成统一，不过ZigBee网络协议在业界呼声最高，未来有望成为主流。
　　1、ZigBee起源什么技术？
　　A:在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等……而工业自动化，对无线数据通信的需求越来越强烈，而且，对于工业现场，这种无线数据传输必需是高可靠的，并能抵抗工业现场的各种电磁干扰。因此，经过人们长期努力，ZigBee协议在2003年中正式问世了。另外，ZigBee使用了在它之前所研究过的面向家庭网络的通信协议Home RF Lite.
　　2、什么是ZigBee?
　　A: 首先ZigBee是IEEE802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。由于蜜蜂（bee）是靠飞翔和“嗡嗡”（zig）地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位和远近信息的，也就是蜜蜂依靠着这样的方式构成了群体中的通信“网络”,因此ZigBee的发明者们形象地利用蜜蜂的这种行为来形象地描述这种无线信息传输技术。
　　3、Zigbee技术有哪些特点？
　　A: ZigBee的特点主要有以下八个方面：
　　（1）低功耗：在低耗电待机模式下，2节5号干可支持1个节点工作6-24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比之下蓝牙可以工作数周、WiFi可以工作数小时；
　　（2）低成本：通过大幅简化协议降低成本（不足蓝牙的1/10），也降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee的协议专利免费；
　　（3）低速率：ZigBee工作在250kbps的通讯速率，满足低速率传输数据的应用需求；
　　（4）近距离：传输范围一般介于10~之间，在增加RF发射功率后，亦可增加到1-3km,这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远；
　　（5）短时延：ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3-10s、WiFi需要3s;
　　（6）高容量：ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网；
　　（7）高安全：ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用接入控制清单（ACL）防止非法获取数据以及采用高级加密标准（AES128）的对称密码，以灵活确定其安全属性；
　　（8）免执照频段：采用直接序列扩频在工业科学医疗（全球）频段。
　　4、为什么说ZigBee是顺应工业自动化对可靠的无线数据传输日益增长的需求而产生的？
　　A:ZigBee技术本身，就是因为兰牙技术不能满足工业自动化中，对低数据量、低成本、低功耗、高可靠性的无线数据通信的需求而产生的。因为，对于工业现场，这种无线数据传输必需是高可靠的，并能抵抗工业现场的各种电磁干扰。ZigBee技术中，使用网状网拓扑结构，自动路由，动态组网，直序扩频的方式，就是为了满足工业自动化控制现场的这种需要。
　　5、ZigBee使用那种协议？
　　A: ZigBee使用IEEE802.15.4协议，这是一种低传送速率的无限PAN的协议。在标准化方面，IEEE802.15.4工作组主要负责制定物理层和MAC层的协议，其余协议主要参照和采用现有的标准，高层应用、测试和市场推广等方面的工作将由ZigBee联盟负责。
　　目前IEEE所制订的无线个域网络WPAN大致有四：
　　1）IEEE 802.15.1Bluetooth,蓝芽v1.1;
　　2）IEEE 802.15.2Bluetooth,蓝芽补充规范，降低与WiFi同范畴内运用时的相互干扰问题；
　　3）IEEE 802.15.3WiMEDIA,标准速、高速WPAN;IEEE 802.15.3a UWB,高速WPAN;
　　4）IEEE 802.15.4ZigBee,低速WPAN （又称WSAN, S代表Sensor）。
　　6、为什么ZigBee无线通信使用2.4G频段是免费频段？
　　A:在我国和世界上大多数其他国家，一般使用无线电设备都是要付频率使用费的，包括手机通信，只不过移动运营商已经向国家支付了这笔费用，并通过号码占用费等方式向用户收取了这笔费用。在使用其它无线设备时，你首先要向国家相关部门申请频率使用许可，然后根据你的无线设备所使用的频率，功率大小和数量收取费用。这是一笔不小的费用，一般设备一年往往要交纳几千元的费用。
　　而免费频段，是指各个国家根据各自的实际情况，并考虑尽可能与世界其他国家规定的一致性，而划分出来的一个频段，专门用于工业，医疗以及科学研究使用（ISM频段），不需申请而可以免费使用的频段。我们国家的2.4G频段，就是这样一个频段。然而，为了保证大家都可以合理使用，国家对该频段内的无线收发设备，在不同环境下的使用功率做了相应的限制，例如在城市环境下，发射功率不能超过100mW。
　　7、ZigBee仅适合近距离通信吗？
　　A:ZigBee局域网络不仅可以通过提高每个节点模块的发射功率和接收灵敏度以及增加节点数量来扩展网络，而且还可以通过传统的互联网去监控路途遥远的ZigBee控制网络。
　　但是，在进行扩张要注意的是：
　　1）随着发射功率的增加，耗电量自然要增大，只要求耗电也大，便会失去ZigBee本身电能消耗很低的优势；
　　2）尽管是免费频段，但是不能超过电波法中对于最大功率的限制。
　　8、ZigBee采用直序扩频的通信方式有什么好处？
　　A:同样的频段，采用不同的通信方式则结果也许会有很大的差别，例如ASK、FSK、FHSS、DSSS等抗干扰能力，通信安全保密性，可靠性都各不相同。ZigBee系统和CDMA系统一样，都采用的是直序扩频技术（DSSS），它是一种抗干扰能力极强，保密性和可靠性都很高的通信方式。如果你使用过这两种技术的通信产品，你会发现两者在可靠性上不同凡响。
　　由于扩频技术在正常通信时所要求的信噪比可以很低，就是说，在干扰很强的环境下，它仍然能够正常工作。根据计算和实验，这相当于接收灵敏度提高了7dBm,也不容易干扰别人。换句话说，它可以使用较低的功率传输更远的距离。
　　9、ZigBee与现有数传电台的比较有哪些特点？
　　A:其优点如下：
　　（1）可靠性高：由于ZigBee模块的集成度远比一般数传电台高，分离少，因而可靠性更高；
　　（2）使用方便安全：因为集成度高，比起一般数传电台来，ZigBee收法模块体积可以做得很小，而且功耗低，最大发射电流比一个CDMA手机还要小许多，因而很容易集成或直接安放在到设备之中，不仅使用方便，而且在户外携带使用时不容易受到损坏；
　　（3）抗干扰力强，保密性好，误码率低：ZigBee收发模块使用的是2.4G直序扩频技术，比起一般FSK,ASK和跳频的数传电台来，具有更好的抗干扰能力，和更远的传输距离；
　　（4）免费频段：ZigBee使用的是免费频段，而许多数传电台所使用的频段不仅需要申请，而且每年都需要向国家无委会交纳相当的频率使用费；
　　（5）价格低：ZigBee数传模块的价格只有具有类似功能的数传电台的几分之一。
　　10、 ZigBee是具有怎样的无线数据传输网络？
　　A:简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络，ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75米到几百米、几公里，并且支持无线扩展。
　　ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信CDMA网或GSM网，每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里。
　　与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据
　　除此之外，每一个ZigBee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。每个ZigBee网络节点（FFD和RFD）可以支持多达31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。可以采集和传输数字量和模拟量。
　　11、 ZigBee所采用的自组织网是怎么回事？
　　A:举一个简单的例子就可以说明这个问题，当一队伞兵空降后，每人持有一个ZigBee网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。这就是自组织网。
　　12、ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信？
　　A:网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等原因使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。
　　13、为什么自组织网要采用动态路由的方式？
　　A:所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。
　　在我们的网络管理软件中，路径的选择使用的是“梯度法”,即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。
　　在实际工业现场，预先确定的传输路径随时都可能发生变化，或者因各种原因路径被中断了，或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合网状网拓扑结构，就可以很好解决这个问题，从而保证数据的可靠传输。
　　14、 ZigBee和现有的通信移动网（GPRS,CDMA-1X）比较有哪些特点？
　　A:其特点为：
　　（1）无网络使用费：使用移动网需要长期支付网络使用费，而且是按节点终端的数量计算的，而ZigBee没有这笔费用；
　　（2）设备投入低：使用移动网需要购买移动终端设备，每个终端的价格在人民币 1000元上下，而使用ZigBee网络，不仅ZigBee网络节点模块（相当于基站）费用每只人民币不到1000元，而且，主要使用的网络子节点（相当于手机）的价格还要低得多；
　　（3）通信更可靠：由于现有移动网主要是为手机通信而设计的，尽管CDMA-1X 和GPRS可以进行数据通信，但实践发现，不仅通信速率比设计速率低很多，而且数据通信的可靠信、连续性在许多情况下也得不到保证。而ZigBee网络则是专门为控制数据的传输而设计的，因而控制数据的传输具有相当的保证；
　　（4）高度的灵活性和低成本：首先，通过使用覆盖距离不同，功能不同的ZigBee 网络节点，以及其它非ZigBee系统的低成本的无线收发模块，建立起一个ZigBee局部自动化控制网，再通过互联网或移动网与远端的计算机相连，从而实现低成本，高效率的工业自动化遥测遥控；
　　（5）比起现有的移动通信网来，尽管ZigBee仅仅只是一个局域网，但通过供足够的数据出口，它可以“无限”扩大它的覆盖范围，而且可以与现有的移动网，互联网和其它通信网络相连接。并通过这些网络将许多个ZigBee局域网相互连成为一个整体。有效的解决移动网的盲区覆盖问题：我们知道，现有移动网络在许多地方存在盲区，特别是铁路，公路，油田，矿山等野外，更是如此。而增加一个移动基站或直放站的费用是相当可观的，此时使用ZigBee网络进行盲区覆盖不仅经济有效，而且往往是现在唯一可行手段。
　　15、 ZigBee怎样实现远距离遥测遥控？
　　A:ZigBee网络还可以通过接口卡等多种方式，与互联网、GPRS网、CDMA1x网以及其它通信系统线连接，从而实现远程操控。你也可以通过其它网络，将两个或多个局部ZigBee网络连接在一起。
　　16、ZigBee技术有哪些应用领域？
　　A:ZigBee技术的目标就是针对，工业，家庭自动化，遥测遥控，例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，电力和物流管理等应用领域。
　　17、 ZigBee实现了哪些工业现场对无线数据传输的要求？
　　A:要求低功耗，低数据量（250KPS） ,低成本，使用免费的ISM频段（2.4G） ,高的抗干扰性能的直序扩频通信方式（DSSS），高保密性（64位出厂编号和支持AES-128加密），高集成度和高的可靠性；节点模块之间具有自动动态组网的功能，采用了包括网状网在内的拓扑结构，使用了碰撞避免机制，信息在整个ZigBee网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性。
　　18、 ZigBee可以在哪些方面拓展应用？
　　A:ZigBee应用范围非常广泛，可以针对工业自动化、家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化、农业自动化和医疗护理、油田、电力、矿山和物流管理等应用领域。
　　实际应用举例如下：照明控制、环境控制、自动读表系统、各类窗帘控制、烟雾传感器、医疗、大型空调系统、内置家居控制的机顶盒及万能、暖气控制、家庭安防、工业和楼宇自动化。另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位。
　　19、凡符合什么条件的短距离通信就可以考虑采用ZigBee技术？
　　A:通常，符合如下条件之一的短距离通信就可以考虑应用ZigBee:
　　（1）需要数据采集或监控的网点多；
　　（2）要求传输的数据量不大，而要求设备成本低；
　　（3）要求数据传输可靠性高，安全性高；
　　（4）要求设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者模块；
　　（5）可以用电池供电；
　　（6）地形复杂，监测点多，需要较大的网络覆盖；
　　（7）对于那些现有的移动网络的盲区进行覆盖；
　　（8）已经使用了现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。
　　20、 ZigBee技术在我国的应用情况怎样？
　　A:尽管国内不少人已经开始关注ZigBee这项新技术，而且也有不少企业开始涉足ZigBee技术的开发，然而，考虑到ZigBee本身是一种新的系统集成技术，应用软件的开发必须用网络传输，射频技术和底层软硬件控制技术结合在一起，所以对于初期开发的企业来说具有一定的技术难度。
　　由于各方面的制约，ZigBee技术的大规模商业应用还有待时日。但是目前已经展示出非凡的应用价值，相信随着相关技术的发展和推进，一定会得到更大的应用。
　　但是，我们还应该清楚的认识到，基于ZigBee技术的无线网络才刚刚开始发展，它的技术、应用都还远远谈不上成熟，国内企业应该抓住商机，加大投入力度，推动整个行业的发展。
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