科捷机械手在正常运行下突然没开模申请单信号了

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-04-28 18:00 标签： 开模通知单
南昌科捷机械手常见故障 - 机械
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！
&&&&&&&nbsp南昌科捷机械手
武汉西格玛德科技有限公司--机械手的执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
&&&&&&&nbsp科捷机械手常见故障
武汉西格玛德科技有限公司--SS系列旋臂式机械手
斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性.
1、全机采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用;
3、超薄型夹具,适合开模距离小的模具,霍尔式夹取确认,灵敏可靠;
5、预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出;
6、选用双截式手臂,特殊的倍速结构设计,大幅度缩短上下手臂的结构高度,缩短取出时间,,增加稳定性,适用于较低的厂房;
7、具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备;
8、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。
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中国工业信息网-新闻资讯注塑机天行机械手怎么开模完成后面板上面不显示开模完成信号_百度知道
注塑机天行机械手怎么开模完成后面板上面不显示开模完成信号
机台是海天的，机械手是横走型
有的机台直接给的是机械手信号第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好
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注塑机主板到机械手之间导线是否完好查看是否开模到位，操作面板连接是否完好开模完信号中间继电器呈是否得电，主板是否有开模完信号输出，是否导通？按以上步步骤逐一排除
有问题可以找我们，我们专业维修机械手
机械手使用功能打开没？？
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青岛科捷自动化设备有限公司与无锡市宝成塑胶科技有限公司买卖合同纠纷一审民事判决书（2）
江苏省宜兴市人民法院民 事 判 决 书（2014）宜商初字第1313号原告青岛科捷自动化设备有限公司，住所地山东省青岛市市北区郑州路43号。法定代表人王金健，该公司董事长。委托代理人徐磊、高振德，山东亚和律师事务所律师。被告无锡市宝成塑胶科技有限公司，住所地江苏省宜兴市丁蜀镇陶瓷产业园洛涧村。法定代表人夏洪明，该公司董事长。委托代理人周奎明、陈早平，该公司职员。原告青岛科捷自动化设备有限公司（以下简称科捷公司）与被告无锡市宝成塑胶科技有限公司（以下简称宝成公司）买卖合同纠纷一案，本院于日立案受理后，依法由代理审判员董大友独任审判，于日公开开庭进行了审理。原告科捷公司的委托代理人高振德、被告宝成公司的委托代理人周奎明、陈早平到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。原告科捷公司诉称：日、日，其与宝成公司签订购销合同各一份，约定由宝成公司向其购买单轴伺服机械手等货物，合同金额各为51万元、51万元。合同签订后，其按约向宝成公司交付了货物，但宝成公司至今尚未按约付款，尚欠64万元。经催要无果，故诉至法院，要求判令宝成公司立即支付货款64万元及该款自日起按照中国人民银行同期贷款基准利率计算的利息，并承担本案诉讼费用。被告宝成公司辩称：两个合同金额一共是102万元是事实，其已经支付了38万元，加上有51万元的发票尚未开具，该51万元不应当支付，故其尚欠科捷公司13万元；如果要计算利息的话，也应当以13万元为基数自日往后开始计算。经审理查明：日，宝成公司与科捷公司签订购销合同一份，载明：由宝成公司向科捷公司购买机械手若干，货物价格共计51万元；付款方式为，宝成公司在合同签订后支付订金15万元，货到现场安装调试后正常使用，余款在安装调试正常生产后5个月内支付，第一个月支付8万元，后续四个月每月支付7万元；科捷公司提供全额17%增值税发票；合同同时对质量保修、交货期限等方面进行了约定。合同签订后，宝成公司共支付了该合同项下款项共计23万元。日，宝成公司与科捷公司又签订购销合同一份，载明：由宝成公司向科捷公司购买机械手若干，货物价格共计51万元；付款方式为，宝成公司在合同签订后支付订金15万元，货到现场安装调试后正常使用，余款在安装调试正常生产后3个月内支付；科捷公司提供全额17%增值税发票；合同同时对质量保修、交货期限等方面进行了约定。合同签订后，宝成公司共支付了该合同项下款项共计15万元。两份合同签订后，科捷公司陆续向宝成公司交付了相应的机械手等货物。审理中，双方一致确认日签订的购销合同所涉机械手等于日调试安装完成，日签订的购销合同所涉机械手等于日调试安装完成。另外，双方一致确认两份合同中，科捷公司已经开具了51万元的增值税发票，尚欠51万元的增值税发票未向宝成公司开具，且宝成公司要求科捷公司予以开具。审理中，科捷公司称，因宝成公司未支付相应款项，故其未开具金额为51万元的发票。宝成公司称，科捷公司的上述意见不符合税法的相关规定，应当是先提供发票才能够予以付款。以上事实，有科捷公司提供的购销合同、出库单、安装调试记录、维修保养记录、催款函及邮寄凭证，宝成公司提供的记账明细、发票复印件、电汇凭证复印件及本案庭审笔录等证据在卷佐证。本院认为：科捷公司与宝成公司之间签订的购销合同合法有效，双方均应当按照约定履行自己的义务。对于宝成公司称，科捷公司未开具剩余的金额为51万元的增值税发票，故该51万元不应当予以支付，因双方在合同中明确约定了付款的条件及期限，而科捷公司已将货物按约交付且安装调试完成，合同中也未约定开具增值税发票作为宝成公司的付款条件，故宝成公司应当按约支付该51万元货款。因宝成公司认可合同总金额为102万元，其已经支付了38万元，且两份合同中最后一期付款时间为日签订的购销合同所交付的货物安装调试完成（即日）正常使用后3个月内支付，故科捷公司要求宝成公司支付货款64万元及该款自日起利息的诉请，本院予以支持。因双方合同中明确约定了科捷公司应当提供全额的17%的增值税发票，且根据相关法律规定，科捷公司也应当提供该增值税发票，故科捷公司应当向宝成公司开具金额为51万元的增值税发票。依照《中华人民共和国合同法》第八条、第六十条、第六十二条第一款第（四）项、第一百零九条之规定，判决如下：一、无锡市宝成塑胶科技有限公司于本判决发生法律效力之日起10日内支付青岛科捷自动化设备有限公司货款64万元及该款自日起至实际给付之日止按照中国人民银行同期同类贷款基准利率计算的利息。二、青岛科捷自动化设备有限公司于本判决发生法律效力之日起10日内向无锡市宝成塑胶科技有限公司开具金额为51万元的增值税发票。如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。本案案件受理费10937元，减半收取5469元，财产保全费4270元，由宝成公司负担。该款已由科捷公司垫付，宝成公司于本判决发生法律效力之日起10日内直接支付给科捷公司。如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于江苏省无锡市中级人民法院，同时根据《诉讼费用交纳办法》的有关规定，向该院预交上诉案件受理费。（江苏省无锡市中级人民法院开户行：中国工商银行无锡城中支行；帐号：11×××05。）代理审判员　　董大友二〇一四年十一月二十一日书　记　员　　储江琼
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为什么开完模机械手不下，机械手面板有显示开模完信号，其他无报警，请问是怎么回事，谢谢，
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