飞思卡尔单片机系列丛书
飞思卡尔单片机系列丛书
《轻松玩转ARM Cortex--M4 微控制器——基于 Kinetis K60》
图书名称：轻松玩转ARM Cortex--M4 微控制器——基于 Kinetis K60
作者：王日明　等编著
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：
王日明、廖锦松、申柏华编著的《轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器--基于Kinetis K60(工程师经验手记)》以野火K60开发板V2为实验平台，以K60的各个外设为主线，深入浅出地介绍了微控制器开发的各个步骤，重点强化嵌入式C语言、时序分析能力、寄存器配置思路、软件编程思想，力求让读者达到学一款微控制器而通各种微控制器的目的。
本书配套的例程还包含一些拓展实例，书中虽然没涉及此部分内容，但拓展例程都具有实用的参考价值，尤其适合参加智能车比赛的同学使用。本书的例程都是基于寄存器开发的，对于有简单的C语言基础的读者即可轻松上手此书。
ARM Cortex-M微处理器简介
图书名称：嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术：ARM Cortex-M微处理器
作者：王宜怀,朱仕浪,姚望舒
出版社：电子工业出版社
出版日期：
MQX是一款免费、开源、有技术支持，面向工业控制、医疗电子、家用电器等领域的嵌入式实时操作系统（RTOS）。本书以飞思卡尔（Freescale）的MQX4.1.0为蓝本，以ARMCortex-M微处理器为实例，详细阐述RTOS的基本概念、原理与应用方法。全书共分11章，从实际应用角度阐述MQX应用程序的设计方法。第1～7章囊括了MQX工程框架、任务基本设计方法与规则、启动流程、中断执行过程、延时函数、任务的创建、调度方法、事件、信号量、内存管理、日志等基本知识要素，同时也给出了MQX基本原理，主要包括内核数据区、MQX启动过程、中断、时间管理、任务管理、调度等机制剖析，第8章给出MQX基本知识要素的综合实例；第9章给出库文件、MQX移植、轻量级MQX、看门狗等MQX程序设计以及任务设计方法的讨论；第10～11章分别给出USB组件及RTCS组件的使用方法。
ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器简介
图书名称：嵌入式系统原理与实践：ARMCortex-M4 Kinetis微控制器
作者：王宜怀,吴瑾,蒋银珍
出版社：电子工业出版社
出版日期：
《嵌入式系统原理与实践：ARM Cortex-M4Kinetis微控制器》是国内第一本以ARMCortex-M4内核的Kinetis微控制器为蓝本来讲述嵌入式系统的图书。Kinetis系列微控制器将高效的ARMCortex-M4内核与先进的低功耗设计技术相结合，是业内功耗最低的基于Cortex-M4的MCU解决方案。全书共15章，其中前4章简要阐述了嵌入式系统的知识体系、学习误区、学习建议和基于硬件构件的嵌入式系统开发方法，给出了ARMCortex-M4简介及K60硬件最小系统，示例了第一个样例程序及开发环境下的工程组织方法，完成了第一个K60工程的入门任务，并讲解了第一个带中断的实例，前4章囊括了学习一个新MCU完整要素的入门环节；第5章到14章分别给出了GPIO的应用实例（键盘、LED与LCD）、定时器、A/D、D/A、比较器、TSI、SPI、I2C、I2S、Flash、CAN、SDHC、USB、以太网及K60其他模块等；最后一章给出了进一步学习的指导。《嵌入式系统原理与实践：ARM Cortex-M4Kinetis微控制器》适用于有关高校嵌入式系统的教学或技术培训资料，也可供ARMCortex-M4应用工程师作为技术研发参考。
ARM Cortex-M0+Kinetis L系列微控制器简介
图书名称：嵌入式技术基础与实践—ARM Cortex-M0+Kinetis L系列微控制器
作者：王宜怀,朱仕浪,郭芸
出版社：电子工业出版社
出版日期：
本书以飞思卡尔(Freescale)的ARM CortexM0+内核的Kinetis L系列微控制器为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章，其中第1章为概述，简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章和第3章给出ARM CortexM0+简介及KL25硬件最小系统。第4章给出第一个样例程序及CW开发环境下的工程组织方法，完成第一个KL25工程的入门任务。第5章阐述构件化开发方法与底层驱动构件封装规范。第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1~6章囊括了学习一个新的MCU入门环节的完整要素。第7~13章分别给出了Systick、TPM、PIT、LPTMR、RTC、GPIO的应用实例(键盘、LED与LCD)、Flash在线编程、A/D、D/A、比较器、SPI、I2C、TSI及KL25其他模块等。第14章给出了进一步学习指导。
Motorola(Freescale)微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用
清华大学出版社
刘慧银、龚光华/清华大学
HC68位单片机入门及实践
北京航空航天大学出版社
熊慧/天津工业大学
单片机认识与实践
北京航空航天大学出版社
邵贝贝/清华大学
初学者/开发人员
嵌入式应用技术基础教程
清华大学出版社
王宜怀/苏州大学
初学者/开发人员
M68HC08单片机原理及C语言开发实例
北京航空航天大学出版社
常越/上海交通大学
初学者/开发人员
嵌入式技术基础与实践
清华大学出版社
王宜怀/苏州大学
初学者/开发人员
Freescale 08系列单片机开发与应用实例
北京航空航天大学出版社
飞思卡尔8位单片机实用教程
电子工业出版社
李刚/天津大学
嵌入式控制器S08AW原理与实践
北京航空航天大学出版社
王威/河北工业大学
Freescale HCS08单片机原理及应用
电子工业出版社
杨明/华中科技大学
16 bit MCU
单片机嵌入式应用的在线开发方法
清华大学出版社
邵贝贝/清华大学
"2004.1出版
嵌入式系统 - 使用68HC12和HCS12的设计与应用
电子工业出版社
"Steven Barrett & Danie J. Pack 著，
郑扣根 唐杰 何通能译"
嵌入式系统 - 使用HCS12微控制器的设计与应用
北京航空航天大学出版社
王宜怀/苏州大学
学做智能车&&挑战“飞思卡尔”杯
北京航空航天大学出版社
邵贝贝/清华大学
HCS12微控制器原理及应用
北京航空航天大学出版社
王威/河南工业大学
嵌入式系统中的双核技术
北京航空航天大学出版社
邵贝贝/清华大学
研究生/开发人员
单片机与嵌入式系统开发方法 - HCS12XS
清华大学出版社
薛涛/清华大学
大学教材/开发人员
基于HCS12的嵌入式系统设计
电子工业出版社
吴晔/合肥工业大学
大学教材/开发人员
MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发
电子工业出版社
吴晔/合肥工业大学
大学教材/开发人员
嵌入式应用技术基础与实践（第2版） (HCS08)
清华大学出版社
王宜怀/苏州大学
大学教材/开发人员
嵌入式应用技术基础与实践实验指导（第2版）
清华大学出版社
王宜怀/苏州大学
大学教材/开发人员
嵌入式系统设计实战—基于飞思卡尔S12X微控器
北京航空航天大学出版社
王宜怀/苏州大学
单片机原理及应用---使用Freesale S12X 构建嵌入式系统
清华大学出版社
任勇/重庆大学
教材/开发人员
Motorola DSP型16位单片机原理与实践
北京航空航天大学出版社
邵贝贝/清华大学
Motorola 24位DSP原理与应用基础
北京航空航天大学出版社
周浩敏/北京航空航天大学
Freescale 16位DSP原理与开发技术
机械工业出版社
范寿康/三江学院
DSP56800E控制器原理及其应用
电子工业出版社
陈新/南京航空航天大学
DSP原理及电机控制系统应用
北京航空航天大学出版社
冬雷/北京理工大学
DSP技术与应用
机械工业出版社
张太镒、宁改娣/西安交通大学
刘和平/重庆大学
初学者/开发人员
数字信号控制器原理及应用 - MC56F8346
科学出版社
刘和平/重庆大学
DSP原理及开发技术
冬雷/北京理工大学
ColdFire系列32位微处理器与嵌入式Linux应用
北京航天航空大学出版社
李晶皎/东北大学
Freescale Flexis系列微控制器入门及开发 - 从8位到32位轻松升级
电子工业出版社
陈奕梅、尤一鸣/天津工业大学
初学者/开发人员
基于32位ColdFire构建嵌入式系统
电子工业出版社
初学者/开发人员
深入浅出Coldfire系列32位嵌入式微处理器
北京航天航空大学出版社
张瑞/飞思卡尔公司
Linux PowerPC 详解
机械工业出版社
基于i.MX27的音视频多媒体处理技术与实践
北京航空航天大学出版社
张太镒/西安交通大学
音视频多媒体处理技术与实践
张太镒/西安交通大学
嵌入式系统原理与实践 - ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器
电子工业出版社
汽车电子技术原理与应用
北京理工大学出版社
张幽彤、陈宝江、翟涌/北京理工大学
汽车CAN总线系统原理、设计与应用
电子工业出版社
罗峰/同济大学
为了提高书籍的写作质量，以便更好地向广大读者介绍飞思卡尔的技术和产品，敬请为您所阅读过的关于飞思卡尔产品的书籍做出评价，并提供您宝贵的意见和建议。联系方式：。飞思卡尔codewarrior使用教程
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飞思卡尔 codewarrior使用指南
利用向导创建一个新工程项目
在新项目中加入或删除文件
PRM文件设置
如何对IO及寄存器进行操作
如何写中断程序
如何使用汇编和C语言混合编程
嵌入式编程注意事项
如何使用Processor Expert
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PCB打样找华强
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回复能赚E币么？
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果然是IDE版的，现在的是基于Eclipse的
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跟我学做智能车--飞思卡尔智能车官网详细教程
飞&#8203;思&#8203;卡&#8203;尔&#8203;智&#8203;能&#8203;车&#8203;教&#8203;程
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&[] - 飞思卡尔9s12单片机的中文教材，很好很详细
&[] - UCOS官网上下载的MC9S12DG256移植源程序
&[] - 看过不少单片机方面的书籍，发现只有张明峰写的书才是最好的，他很仔细地从原理方面解释了单片机的工作原理，使用方法。这份资料是他里将picc的使用讲的很清楚，适合有一点开发基础的人看！
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“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程
Author:Publisher:
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Author : 隋金雪，杨莉，张岩 Publisher : 电子工业出版社 Publication Date :
Binding : 平装 Pages : 524 Language : 中文 Format : 16开
Description
　　《“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从器件选购到相关专业的知识讲解，全方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书共分为8章，第1章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解，包括MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604。第6～8章给出了电磁、摄像头及光电三种组别智能汽车的实例制作过程。
　　智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。全国大学生智能汽车竞赛对高校学生而言是一次难得的机遇和挑战。智能汽车竞赛涉及的知识较为宽泛，为了设计出性能优越的智能赛车，需要在赛车的设计开发过程中参考许多有价值的文献资料，不断学习，不断创新。　　智能汽车竞赛考验参赛选手的综合能力，包括传感器的应用、电动机的应用、电路设计、自动控制原理、系统调试、机械结构设计等，将这些知识合理运用到智能汽车上是对选手的巨大挑战。对于竞赛选手来说，临场发挥对比赛成绩的好坏至关重要，及时制定并调整策略才能发挥出智能汽车的最大性能。　　关于飞思卡尔微控制器　　竞赛指定控制芯片为飞思卡尔系列芯片，飞思卡尔公司是嵌入式控制领域的全球带头人，是主要技术创新者，开发了首个基于Flash 存储 的MCU。　　16位微控制器　　飞思卡尔S12和S12X 微控制器可以为汽车和工业应用提供高性能的16位控制功能。S12X微控制器具有创新的XGATE模块，无须CPU干预即可处理中断事件。这让S12X控制器具备了通常在32位控制器上才有的高性能处理能力。16位产品组合也包括一系列的数字信号控制器（DSC），将微控制器功能与DSP性能合二为一，它们特别适合先进的电动机控制应用。　　ColdFire微控制器　　32位ColdFire嵌入式控制器系统架构不同于业内任何其他产品。这个丰富的MCU产品组合以工业应用为核心，具有优异的性能和外围设备选件，包括市场上超低功耗、段式和图形LCD、USB及以太网。凭借庞大的开发工具和设计资源生态系统的有力支持，广泛应用于消费和工业应用领域。　　Kinetis ARM＆reg；微控制器　　32位Kinetis MCU是业界最具扩展能力的ARM＆reg； Cortex-M4 MCU的出色代表。该产品组合先期推出的产品，包括5个系列 200 多款引脚、外设和软件都兼容的MCU，具有出色的性能、内存和功能扩展能力。由于采用了创新的90nm薄膜存储器（TFS）闪存技术，并带有独特的FlexMemory（可配置嵌入式E2PROM），Kinetis包含最新的低功耗创新技术和高性能、高精度的混合信号功能。Kinetis MCU还得到飞思卡尔和ARM第三方生态系统合作伙伴的领先市场的实施工具包的支持。　　本书特色　　1．实用性强　　本书以实用性为原则，根据前几届参赛选手的亲身经历，通过“第一视角”向读者展示智能汽车制作与调试的精髓。　　2．内容全面、系统、深入　　本书涵盖了智能汽车制作的各方面知识点，向读者展示了一个完整的体系，尤其对技术盲点进行了深刻的解析，有利于读者继续研究学习。　　3．源代码丰富　　编者从事智能汽车研究多年，先后参加第五、六、七、八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，多次获得省级奖、赛区奖及国家奖，本书收录了编者的长期制作与调试经验，向读者完全开放源代码，讲解精华程序，给读者呈现最具体、最实用的资料。　　本书结构　　全书共分为8章，其中第1章介绍全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛概况与比赛规则。第2～4章分别从硬件设计、软件设计及机械结构设计给出智能汽车整体设计的框架。第5章对控制芯片的使用进行了详细描述，着重讲解了智能汽车比赛需要用到的各个模块，由于竞赛规定每个学校参赛队伍不得采用同一型号的控制芯片，因此挑选出四种适用于智能汽车竞赛的飞思卡尔系列芯片——MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604进行相应讲解。第6～8章根据编者自身的参赛经历，将完整的智能汽车制作过程收录在内，涵盖了电磁组、摄像头组及光电平衡组三个组别。　　读者对象　　智能车制作初学者　　想进行技术提升的智能汽车参赛队员　　嵌入式开发人员　　自动控制研究人员　　本科院校学生及研究生　　科技爱好者　　本书作者　　本书由隋金雪、杨莉、张岩编著，参加编写的人员还有山东工商学院深蓝工作室（机器人协会）刘海锐、王庭蛟、王志翔、李惠彬、韩冰、邓鸿宇、刘鹏、董露露等。　　鉴于作者水平有限，书中难免存在不足和错误之处，恳望读者提出宝贵建议和意见，以便再版时改进。　　编著者
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第1章& 竞赛简介1.1& 竞赛与规则简介1.1.1& 竞赛介绍1.1.2& 竞赛规则1.2& 历届承办单位及获奖情况第2章& 智能汽车硬件设计2.1& 供电模块电路设计2.1.1& 单片机供电电路设计2.1.2& 舵机供电电路设计2.1.3& 特殊传感器的升压供电2.1.4& 传感器等其他外设供电2.2& 电动机驱动电路设计2.2.1& 脉宽调制基本原理2.2.2& H桥的基本原理2.2.3& A车模、D车模电动机驱动方案2.2.4& B车模电动机驱动方案2.3& 信号传递电路的设计2.3.1& 电动机控制信号的电平转换与隔离2.3.2& 传感器数据信号的电平转换2.3.3& 舵机控制信号的隔离2.4& 测速模块原理与电路设计2.4.1& 光电脉冲测速原理2.4.2& 低成本方案--光电码盘2.4.3& 高精度方案--光电编码器2.4.4& 第五轮测速方式2.5& 辅助调试设备及其电路设计2.5.1& 液晶显示2.5.2& 矩阵键盘2.5.3& 拨码开关2.5.4& 串口通信2.5.5& 无线通信2.5.6& SD卡读写2.6& 主板外形设计2.6.1& A型车模主板设计参考2.6.2& B型车模主板设计参考2.7& PCB实体电路的设计2.7.1& 元器件封装选择2.7.2& 基于原理图设计实体电路2.7.3& 电路抗干扰、防静电设计2.7.4& 自制PCB的方法指导本章小结第3章& 智能汽车软件设计3.1& C语言核心内容与芯片编程规范3.1.1& C语言核心内容3.1.2& 命名规则3.1.3& 注释3.1.4& 统一类型别名定义3.1.5& 编码3.2& 控制主程序3.2.1& 摄像头组主程序设计3.2.2& 电磁组与光电组主程序设计3.2.3& 光电组主程序设计3.3& 赛道信息的获取3.3.1& 摄像头图像的获取3.3.2& 电磁传感器信号的获取3.3.3& 光电传感器信号的获取3.4& 信号处理与赛道识别3.4.1& 摄像头图像处理与赛道边沿识别3.4.2& 电磁车信号放大与道边沿识别3.4.3& 光电车信号处理与道边沿识别3.5& 赛道分析与控制策略3.5.1& 摄像头组3.5.2& 电磁组及光电组3.6& 起跑线的识别3.6.1& 摄像头组3.6.2& 电磁组3.6.3& 光电组3.7& PID控制算法和应用3.7.1& PID控制算法3.7.2& PID控制在智能汽车上的实现3.8& 其他控制算法和应用3.8.1& 模糊控制3.8.2& 赛道记忆算法3.9& 计算机辅助调试3.9.1& 开发软件介绍3.9.2& C#上位机获取图像3.9.3& MATLAB调试PID3.9.4& 按键及显示屏模块第4章& 智能汽车机械结构设计4.1& 机械设计软件--PRO-ENGINEER4.1.1& 简介4.1.2& 历史版本4.1.3& 主要模块4.1.4& 主要特性4.1.5& Pro-Engineer在智能汽车上的应用4.1.6& 用户关注热点4.2& 智能汽车机械零件设计的一般步骤与准则4.2.1& 相关概念4.2.2& 设计机械零件的一般步骤4.2.3& 设计机械零件的基本准则4.3& 工具准备4.3.1& 锯切工具--钢锯4.3.2& 打孔工具4.3.3& 支持定位工具--桌虎钳4.3.4& 画线工具4.3.5& 螺丝刀4.3.6& 钳子4.3.7& 粘连工具4.4& 常用材料4.4.1& 铝合金4.4.2& 碳素纤维4.4.3& 润滑剂4.5& 智能汽车机械结构优化4.5.1& 智能汽车的整体结构4.5.2& 智能汽车防护保养与机械结构调整4.5.3& 智能汽车转向结构调整4.5.4& 智能汽车后轮结构调整4.5.5& 赛道保养第5章& 控制芯片5.1& MC9S12XS128芯片5.1.1& 芯片简介5.1.2& 时钟模块5.1.3& I/O模块及其应用5.1.4& 计数器和定时器模块5.1.5& TIM模块的脉冲累加器5.1.6& 脉冲调制解调模块（PWM）5.1.7& 周期中断定时器（PIT）5.1.8& SCI总线5.1.9& 模数转换模块（A/D）5.2& MCF52259芯片5.2.1& 芯片简介5.2.2& 时钟模块5.2.3& 通用I/O口模块（GPIO）5.2.4& 边沿中断检测模块（EPORT）5.2.5& 中断管理模块5.2.6& 可编程中断定时器模块（PIT）5.2.7& 脉冲累加器模块5.2.8& 舵机电动机控制模块（PWM）5.2.9& 通用异步收发机模块5.2.10& 模数转换模块（ADC）5.3& KINETIS K60芯片5.3.1& 芯片简介5.3.2& 时钟模块5.3.3& 多用途时钟信号发生器5.3.4& 系统集成模块（SIM）5.3.5& 可编程中断定时器（PIT）5.3.6& Flex定时器（FTM）5.3.7& 通用输入/输出（GPIO）及引脚控制和中断5.3.8& 引脚控制和中断寄存器5.3.9& UART异步串行通信5.3.10& 模数转换器（ADC）5.4& MPC5604芯片5.4.1& 芯片简介5.4.2& 时钟模块5.4.3& 简化系统接口单元（SIUL）5.4.4& 中断管理模块5.4.5& 增强模块化I/O子程序（eMIOS）5.4.6& 可编程中断定时器（PIT）5.4.7& A/D转换模块（ADC）第6章& 电磁车实例6.1& 智能汽车竞赛电磁组背景6.2& 电磁组传感器及路径检测设计参考方案6.2.1& 磁场检测方法6.2.2& 传感器模块设计6.2.3& 信号滤波6.2.4& 传感器的布局设计与调试6.2.5& 电路板的静电保护6.3& 车模整体控制策略6.3.1& 速度控制策略6.3.2& 转向控制策略第7章& 摄像头车实例7.1& 摄像头传感器简述7.1.1& 摄像头的选型7.1.2& CCD摄像头的优势与缺陷7.1.3& OV5116动态集成摄像头7.2& 整体方案设计7.3& 机械结构与调整7.4& 系统架构与硬件设计7.4.1& 模块划分及母板电路7.4.2& CCD摄像头模块电路7.4.3& 硬件二值化电路7.5& 图像采集处理7.5.1& 图像采集7.5.2& 图像处理7.6& 控制策略7.6.1& 控制方案7.6.2& 驱动电动机PID控制7.6.3& 转向舵机控制7.7& 难点突破与系统改进7.7.1& 机械改进7.7.2& 转向控制的优化7.7.3& 车体的防护7.8& 参考代码第8章& 光电车实例8.1& 光电直立组简介8.2& 直立行走控制原理8.2.1& 直立行走任务分解8.2.2& 车模直立控制8.2.3& 车模速度控制8.2.4& 车模方向控制8.2.5& 车模倾角测量8.2.6& 车模直立行走控制算法总图8.3& 硬件电路及传感器安装8.3.1& 硬件电路整体概览8.3.2& 单片机最小系统9S12XS128MAL8.3.3& 线性CCD模块8.3.4& 陀螺仪＆加速度计模块8.3.5& 电动机驱动模块8.3.6& 编码器及测速电路8.3.7& 辅助调试及电源设计8.3.8& 车模整体装配方案8.4& 软件算法设计参考8.4.1& 整体控制流程8.4.2& 9S12XS128MAL单片机资源分配8.4.3& 直立控制8.4.4& 速度控制8.4.5& 方向控制函数8.4.6& 电动机控制函数本章小结参考文献
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