气动机械手的答辩时会问的问题问题

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无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目:工业机器人设计
机械工程及自动化 专业
黄敏 (职称:副教授 )
无锡太湖学院本科毕业设计(论文)
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)
工业机器人设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级:机械94
学 号:0923195 作者姓名: 2013 年 5 月 25 日
无锡太湖学院
机电一体化
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题:
工业机器人设计
二、课题来源及选题依据
工业机器人对于人类来说是当今世界最为突出的发明之一,人类对机器人深入的进行研究。在上个世纪的70年代以后,计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的迅速发展,工业机器人的研究也进入了高速发展的阶段,成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的一项技术。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。
本课程通过对工业机器人设计,帮助自身加深对的理解和提高对其专业知识机械原理、机械设计、材料力学机器人、传动、实体建模、有限元分析等方面的相关内容的运用能力。
本设计(论文或其他)应达到的要求:
①了解工业机器人设计原理,国内外的研究发展现状;② 完成工业机器人设
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