奇点类型中心点对应一个微程序的周期对应一个运动是自激振荡吗为什么

已知非线性系统的结构图如图8-20所礻

(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时计算周期运动的振幅和频率。

请帮忙给出正确答案和分析谢谢!

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