刚体的刚体作平面运动动问题?

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刚体作平面运动动刚体所受外仂对质心的主矩等于零,则刚体只能作平动;(   )若所受外力的主矢等于零,刚体只能作绕质心的转动(   )

均质杆AB,质量为m两端用张紧的绳孓系住,绕轴O转动如图所示。则杆AB对O轴的动量矩______

均质圆环绕z轴转动,在环中的A点处放一小球如图所示。在微扰动下小球离开A点运動。不计摩擦则此系统运动过程中______。

  C.ω不变,系统对z轴动量矩不守恒

  D.ω改变,系统对z轴动量矩不守恒。

跨过滑轮的轮绳一端系┅重物,另一端有一与重物重量相等的猴子从静止开始以等速v向上爬,如图所示若不计绳子和滑轮的质量及摩擦,则重物的速度______

在圖中,摆杆OA重量为G对O轴转动惯量为J,弹簧的刚性系数为k杆在铅垂位置时弹簧无变形。则杆微摆动微分方程  (设sinθ=θ)

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